智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能服务机器人，包括头部、颈部机械机构、轮式小车和控制系统；所述控制系统包括ARM处理器、触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风、扬声器和第一电源；所述触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风和扬声器信号连接于所述ARM处理器。本实用新型专利技术的智能服务机器人具有轮式小车，可以自主或控制移动；且通过所述颈部机械机构能使得头部动作，实现与使用者的交互；通过所述双目视觉摄像头使得所述智能服务机器人具有视觉功能；通过麦克风实现对使用者语言的采集，并通过所述ARM处理器的分析，通过扬声器等部件实现对该语言所响应的动作；更进一步，通过触摸屏实现对所述智能服务机器人的状态参数等信息的显示和对机器人的控制功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种智能服务机器人，包括头部、颈部机械机构、轮式小车和控制系统；所述控制系统包括ARM处理器、触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风、扬声器和第一电源；所述触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风和扬声器信号连接于所述ARM处理器。本技术的智能服务机器人具有轮式小车，可以自主或控制移动；且通过所述颈部机械机构能使得头部动作，实现与使用者的交互；通过所述双目视觉摄像头使得所述智能服务机器人具有视觉功能；通过麦克风实现对使用者语言的采集，并通过所述ARM处理器的分析，通过扬声器等部件实现对该语言所响应的动作；更进一步，通过触摸屏实现对所述智能服务机器人的状态参数等信息的显示和对机器人的控制功能。【专利说明】智能服务机器人
本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种智能服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人在服务领域得到了普及和应用。但服务机器人一般功能单一，难以在日常生活中得到普及。比如:智能吸尘机器人只具备吸尘功能，而家庭监控机器人只能对家庭进行监控，而不具备其他的功能，等等。现有的服务机器人并不具备视觉、听觉(语音识别)和显示等功能，限制了服务机器人的使用范围。
技术实现思路
本技术目的是提供一种具有多种功能的智能服务机器人。本技术解决技术问题采用如下技术方案:一种智能服务机器人，包括头部、颈部机械机构、轮式小车和控制系统；所述头部为壳体，所述壳体通过颈部机械机构设置于所述轮式小车上；所述控制系统包括ARM处理器、触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风、扬声器和第一电源；所述ARM处理器和第一电源设置于所述壳体内；所述触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风和扬声器均设置于所述壳体上；所述触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风和扬声器信号连接于所述ARM处理器；所述第一电源电路连接至所述ARM处理器、触摸屏、双目视觉摄像头和扬声器。可选的，所述控制系统还包括第一单片机控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第二电源、电源转换电路、超声波传感器和红外传感器；所述第一电机、第二电机、第三电机、超声波传感器和红外传感器均信号连接于所述第一单片机控制器； 所述第二电源电路连接于所述电源转换电路，所述电源转换电路电路连接于所述第一电机、第二电机、第三电机、超声波传感器、红外传感器和第一单片机控制器。可选的，所述控制系统还包括第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块信号连接于所述ARM处理器，所述第二蓝牙模块信号连接于所述第一单片机控制器。可选的，所述超声波传感器为2个，和/或所述红外传感器为11个。可选的，所述控制系统还包括充电电极、红外接收装置和充电控制电路；所述充电电极设置于所述轮式小车上，且电路连接至充电控制电路；所述充电控制电路电路连接至第二电源，并信号连接至第一单片机控制器；所述红外接收装置信号连接至所述第一单片机控制器，并电路连接于所述电源转换电路。可选的，所述智能服务机器人还包括红外发射装置和充电电极座，所述红外发射装置发射所述充电电极座位置的红外定位信号，所述红外接收装置接收所述红外定位信号，以将所述充电电极插入所述充电电极座。可选的，所述控制系统还包括第二单片机控制器、空气颗粒传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、燃气传感器和UART接口 ；所述空气颗粒传感器、温湿度传感器、甲醛传感器和燃气传感器均信号连接于所述第二单片机控制器；所述第二单片机控制器通过UART接口信号连接于所述ARM处理器；所述电源转换电路电路连接至所述第二单片机控制器。可选的，所述控制系统还包括红外遥控控制电路和红外遥控收发器，所述红外遥控控制电路信号连接于所述第二单片机控制器和红外遥控收发器。可选的，所述控制系统还包括信号连接于所述ARM处理器的Zigbee模块。可选的，所述控制系统还包括信号连接于所述ARM处理器的3G模块和/或WIFI模块。本技术具有如下有益效果:本技术的智能服务机器人具有轮式小车，可以自主或控制移动；且通过所述颈部机械机构能使得头部动作，实现与使用者的交互；通过所述双目视觉摄像头使得所述智能服务机器人具有视觉功能；通过麦克风实现对使用者语言的采集，并通过所述ARM处理器的分析，通过扬声器等部件实现对该语言所响应的动作；更进一步，通过触摸屏实现对所述智能服务机器人的状态参数等信息的显示和对机器人的控制功能；再进一步，通过WIFI和Zigbee、红外遥控装置实现对机器人的远程无线遥控功能，以及对机器人周边设备的远程无线遥控功能、与机器人周边人员的远程无线聊天互动功能；通过空气质量传感器使机器人具有嗅觉，实现对周边空气环境的监测和报警功能。可见本智能服务机器人集自主移动、头部动作、视觉、听觉、嗅觉、显示、远程无线监控和互动于一体，具有多种功能，扩大了所述智能服务机器人的使用范围。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的智能服务机器人的部分结构示意图；图2为本技术的智能服务机器人的部分结构示意图；图3为本技术的智能服务机器人的部分结构示意图。图中标记示意为:1-ARM处理器；2_触摸屏；3_双目视觉摄像头；4_麦克风；5-扬声器；6_第一电源；7_第一单片机控制器；8_第一电机；9_第二电机；10_第三电机；11_第二电源；12_电源转换电路；13-超声波传感器；14-红外传感器；15-第一蓝牙模块；16_第二蓝牙模块；17-充电电极；18-红外接收装置；19-充电控制电路；20_第二单片机控制器；21-空气颗粒传感器；22_温湿度传感器；23_甲醛传感器；24_燃气传感器；25_UART接口 ；26-红外遥控控制电路；27_红外遥控收发器；28-Zigbee模块；29_3G模块；30_WIFI模块；31-充电接口。【具体实施方式】下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1参考图1-3，本实施例提供了一种智能服务机器人，包括头部、颈部机械机构、轮式小车和控制系统；所述头部为具有卡通人形的壳体，所述壳体通过颈部机械机构设置于所述轮式小车上；所述控制系统包括ARM处理器1、触摸屏2、双目视觉摄像头3、麦克风4、扬声器5和第一电源6 ；所述ARM处理器I和第一电源6设置于所述壳体内；所述触摸屏2、双目视觉摄像头3、麦克风4和扬声器5均设置于所述壳体上；所述触摸屏2、双目视觉摄像头3、麦克风4和扬声器5信号连接于所述ARM处理器；所述第一电源6电路连接至所述ARM处理器1、触摸屏2、双目视觉摄像头3和扬声器5。本实施例的智能服务机器人具有轮式小车，可以自主移动；且通过所述颈部机械机构能使得头部动作，实现与使用者的交互；通过所述双目视觉摄像头3使得所述智能服务机器人具有视觉功能；通过麦克风4实现对使用者语言的采集，并通过所述ARM处理器I的分析，通过扬声器5等部件实现对该语言所响应的动作；更进一步，通过触摸屏2实现对所述智能服务机器人的状态参数等信息的显示。可见本智能服务机器人集自主移动、头部动作、视觉、听觉和显示与一体，具有多种功能，扩大了所述智能服务机器人的使用范围。本实施例中，可选的，所述控制系统还包括第一单片机控制器7、第一电机8、第二电机9、第三电机10、第二电源11、电源转换电路12、超声波传感器13和红外传感器14 ；所述第一单片机控制器7、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能服务机器人，其特征在于，包括头部、颈部机械机构、轮式小车和控制系统；所述头部为壳体，所述壳体通过颈部机械机构设置于所述轮式小车上；所述控制系统包括ARM处理器、触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风、扬声器和第一电源；所述ARM处理器和第一电源设置于所述壳体内；所述触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风和扬声器均设置于所述壳体上；所述触摸屏、双目视觉摄像头、麦克风和扬声器信号连接于所述ARM处理器；所述第一电源电路连接至所述ARM处理器、触摸屏、双目视觉摄像头和扬声器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晗，
申请(专利权)人：中航航空电子有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11