【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，具体步骤如下：步骤1：利用二维扩展Kalman分别对两个单目序列图像中的标记进行预测跟踪；步骤2：如果标记点在两个单目序列图像中的预测区域内分别有多个候选标记点出现，则利用双目下的外极限约束条件剔出错误的候选点，找出正确的匹配。本专利技术的，具有各个标记点之间无明显特征区别、数量多、易遮挡。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
基于标记点的光学运动捕获系统通过捕获人体上的标记点来重建人体的三维运动，已经成功地应用于影视特效、动画制作、虚拟现实、模拟训练等研究领域。现有的捕获系统通常采用基于特征匹配的跟踪方法。文献以不同的色块作为标记点，提出一种基于色块的跟踪方法。文献使用少量彩色色带作为标记点，以人体结构约束信息为辅助进行跟踪。文献利用标记点的轮廓特征进行跟踪，取得了较好的跟踪结果，但其标记点需要特殊制作，不便于实际应用上述基于颜色特征的跟踪算法跟踪结果较准确，且一定程度上可以解决标记点的自遮挡问题。但因为平面色块在三维视觉中易发生形变，在不同的摄像头间存在成像色调的差异，导致跟踪不准确，且当标记点数量增多时，可明显区分的颜色有限，这些都极大地限制了它们的应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:，具体步骤如下: 步骤1:利用二维扩展Kalman分别对两个单目序列图像中的标记进行预测跟踪； 步骤2:如果标记点在两个单目序列图像中的预测区域内分别有多个候选标记点出现，则利用双目下的外极限约束条件剔出错误的候选点，找出正确的匹配。本...
【技术保护点】
一种基于双目视觉立体跟踪算法，其特征是具体步骤如下：步骤1：利用二维扩展Kalman分别对两个单目序列图像中的标记进行预测跟踪；步骤2：如果标记点在两个单目序列图像中的预测区域内分别有多个候选标记点出现，则利用双目下的外极限约束条件剔出错误的候选点，找出正确的匹配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：屈景春，吴军，
申请(专利权)人：重庆凯泽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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