一种智能盘式割草机制造技术

本发明专利技术提供了一种智能盘式割草机，属于机械技术领域。它解决了现有智能盘式割草机越障性较差等问题。本发明专利技术包括一个固设在割草机壳体内的电机和两个输出轴，两个行星齿轮均同时与两个输出齿轮啮合，电机与其中一个输入轮之间通过皮带相连，两个输入轮分别套设在两个输出轴上，行星架与输入轮固定连接，其中一个行星轮通过行星轴与行星架相连，行星轴贯穿行星架上端面且伸出行星架之上，行星轴插设在控制轮上，控制轮与行星轴之间设有一个使控制轮与行星轴之间实现结合或分离的电磁离合器；控制轮与两个驱动轮之间均设置有一个在当两个驱动轮的转速不相同时控制驱动轮贴紧地面的控制机构。本发明专利技术具有通过性好、割草质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种智能盘式割草机，属于机械
。它解决了现有智能盘式割草机越障性较差等问题。本专利技术包括一个固设在割草机壳体内的电机和两个输出轴，两个行星齿轮均同时与两个输出齿轮啮合，电机与其中一个输入轮之间通过皮带相连，两个输入轮分别套设在两个输出轴上，行星架与输入轮固定连接，其中一个行星轮通过行星轴与行星架相连，行星轴贯穿行星架上端面且伸出行星架之上，行星轴插设在控制轮上，控制轮与行星轴之间设有一个使控制轮与行星轴之间实现结合或分离的电磁离合器；控制轮与两个驱动轮之间均设置有一个在当两个驱动轮的转速不相同时控制驱动轮贴紧地面的控制机构。本专利技术具有通过性好、割草质量好等优点。【专利说明】一种智能盘式割草机
本专利技术属于机械
，涉及一种智能盘式割草机。
技术介绍
智能盘式割草机是一种自动行走功能、防止碰撞、范围之内防止出线、具备一定爬坡能力的割草机，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。但是，现有的割草机仍然存在以下问题:1、由于草地高低不平，割草机容易受高低不平的地面的影响，从而被动的改变路径，使得割草的质量下降，经常会出现漏割或重复割草的情况；2、割草机翻越障碍的能力较差，需要工作人员看管；3、割下来的草容易存留在割草机的壳体内，导致刀片阻力较大，甚至无法转动。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种智能盘式割草机，本专利技术所要解决的技术问题是如何提高智能盘式割草机的翻越障碍的能力。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种智能盘式割草机，包括一个固设在割草机盘状壳体内的电机和两根输出轴，其特征在于，本割草机还包括一个差速箱、两个输入轮、两个驱动轮和设置在差速箱内的差速器，所述输入轮设置在所述差速器与电机之间，两根所述输出轴分别连接在差速器与两个驱动轮之间，所述输出轴中部设有一万向节，所述差速器与输出轴之间设有当两个输出轴的转速不同时输出轴的外端绕万向节竖直向下弯折的举升机构。割草机在作业过程中遇到障碍时，必然有一个驱动轮卡死或转速较慢，这时，本割草机中的举升机构将两个输出轴绕万向节竖直向下弯折，一方面割草机的底盘升高，刀片离地高度增大，有利于割草机通过，另一方面，割草机的连个驱动轮紧紧的贴合地面，增大了驱动轮与地面之间的摩擦力，从而使割草机能够顺利的越过障碍。在上述的一种智能盘式割草机中，所述差速器包括两个输出齿轮、两个行星轮、一个长条状的行星架和一个控制轮，所述行星齿轮和输出齿轮均为锥齿轮，两个所述行星齿轮均同时与两个所述输出齿轮啮合，所述电机与其中一个所述输入轮之间通过皮带相连，两个所述输入轮分别套设在两个输出轴上，所述行星架与所述输入轮固定连接，其中一个所述行星轮通过行星轴与行星架相连，所述行星轴贯穿所述行星架上端面且伸出行星架之上，所述行星轴插设在所述控制轮上，所述控制轮与行星轴之间设有一个使控制轮与行星轴之间实现结合或分离的电磁离合器。电磁离合器能够控制控制轮与行星轴之间的离合或分离，当割草机在平躺路面行驶时，电磁离合器控制控制轮与行星轴之间分离，当割草机在草地上直行时，电 磁离合器控制控制轮与行星轴之间结合，当割草机出现两个驱动轮转速不一时，表明割草机遇到行驶障碍，即控制轮旋转之时，该控制轮的旋转可以作为举升机构控制输出轴弯折的机械信号。在上述的一种智能盘式割草机中，所述举升机构包括两个位于差速箱两个内侧面上且能够自由旋转的的内齿圈，所述内齿圈套设在输入轮上，所述输入轮的外缘设有外齿圈，所述内齿圈和外齿圈之间具有间隙，所述行星架上设有能够插入到内齿圈和外齿圈之间具有间隙内且同时与内齿圈和外齿圈啮合的活动轮，所述控制轮与活动轮相连且在控制轮转动时能够推动活动轮插入到外齿圈和内齿圈之间的间隙内。所述举升机构还包括设置在控制轮与活动轮之间且当控制轮旋转时将活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内的控制装置，所述举升机构还包括一个当内齿圈旋转时能够使输出轴的外端绕万向节竖直向下弯折的下压装置。活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间，将输入轮的动力传递至内齿圈。在上述的一种智能盘式割草机中，所述下压装置包括位于万向节外端的输出轴上的轴承一和位于万向节内端的输出轴上的轴承二，所述轴承二与割草机的壳体固定连接，所述轴承一与割草机的壳体相连且能够在垂直地面的方向上移动，所述下压装置还包括一根连杆，所述连杆与轴承一活动连接，所述连杆与轴承二铰接且能够绕铰接点摆动，所述连杆的内端插设在所述差速箱内，所述内齿圈的外缘上设有一个能够与所述连杆的内端抵靠并在拨动连杆内端向上摆动后与连杆内端脱离的挡销。割草机在非草地上行驶:控制电磁离合器，使控制轮与行星轴分离，直行时，行星轮只公转，不自转，转弯时，由于控制轮与行星轴分离，行星轮可以自由转动，两个驱动轮可以实现差速，即割草机正常转弯。割草机处于割草状态下且行驶至低洼处:在割草机进行割草作业时，控制电磁离合器使控制轮与行星轴结合，割草机行驶至低洼处时，两个驱动轮转速不一，此时，行星轮转动带动活动轮插入到内齿圈和外齿圈之间的间隙内，使得内齿圈受到输入轮的驱动力而旋转，当内齿圈外缘上的挡销运行至于连杆内端抵靠时，驱使连杆内端绕轴承二上的铰接点向上摆动，内齿圈继续转动，连杆内端与挡销脱离，如此反复，连杆内端不断上下摆动，连杆外端连接着输出轴外端，使得驱动轮绕万向节向下运动，从而割草机的壳体相对水平面的高度上升，解决了以下三个问题:一、割草机的驱动轮能够更好的贴合地面，使得割草机具有更加优异的通过性和越障碍能力；二、在遇到低洼地或者障碍时，割草机的壳体与地面之间的距离增大，刀片受到的阻力减小，防止电机负荷太大而受损；三、割草机的壳体相对地面上下颠簸，部分处于刀片和壳体间隙内的杂草在能够在振动力的作用下掉出，防止杂草堵塞刀片。可以看到，本割草机在割草作业状态下时，由于控制轮与行星轴结合，而行星轴的转动需要带动内齿圈越过连杆内端对其的阻力方可使外齿圈继续旋转，即行星轮的旋转需要克服一定的阻力，在割草机正常直行割草时，能够有效的防止割草机受到轻微不平地面的影响，而使割草机被动变化行驶路径，从而出现漏割和重复割草等问题，影响割草质量；在割草过程中如需转弯，电磁离合器受控使控制轮与行星轴分离。 在上述的一种智能盘式割草机中，所述控制装置包括设置在行星架上且能够自由转动的摆臂，所述摆臂的一端具有一个与控制轮啮合的齿扇，另一端开设有一矩形槽，所述矩形槽内插设有一拉杆，所述活动轮与一个活动轴固定连接，所述活动轴的中部通过一平面轴承相连接，所述活动轴的外端与活动轮固定连接，所述活动轴的内端套设在拉杆的中部且与之固连，所述行星架上开设有一导向槽一，所述拉杆的上端插设在所述矩形槽内，所述拉杆的下端插设在所述导向槽一内，所述活动轴的内端与行星架之间还设有处于手拉状态下的复位弹簧一；所述导向槽与活动轴平行；在控制轮不转动时，所述矩形槽的长度方向与活动轴垂直。矩形槽的长度方向与导线槽一的方向垂直，控制轮转动时带动摆臂上的齿扇转动，拉杆底部受到导向槽一的限制，只能横向滑动，而且中部与活动轴固定连接，从而，摆臂的摆动使插设在矩形槽内的拉杆沿导向槽一向差速箱侧壁的方向运动，即带动活动轴上的活动轮插入内齿圈和外齿圈之间的间隙内，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能盘式割草机，包括一个固设在割草机盘状壳体内的电机（1）和两根输出轴（21），其特征在于，本割草机还包括一个差速箱（22）、两个输入轮（26）、两个驱动轮（23）和设置在差速箱（22）内的差速器，所述输入轮（26）设置在所述差速器与电机（1）之间，两根所述输出轴（21）分别连接在差速器与两个驱动轮（23）之间，所述输出轴（21）中部设有一万向节（34），所述差速器与输出轴（21）之间设有当两个输出轴（21）的转速不同时输出轴（21）的外端绕万向节（34）竖直向下弯折的举升机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：浙江天宸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33