一种数控旋转工作台双驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体、伺服电机和分度盘主轴，箱体的内部居中安装有安装架，该安装架的中心布置有圆形安装板，该圆形安装板通过中部轴承与分度盘主轴相连，所述的分度盘主轴上、安装架的内侧安装固定有环面蜗轮，环面蜗轮的上下两侧与对称安装的环面蜗杆相啮合，该环面蜗杆通过轴承水平安装在安装架上，环面蜗杆的一端与安装在箱体外侧壁上的伺服电机相连。本实用新型专利技术结构简单，所采用的双一次环面蜗杆传动与双电机驱动，进一步消除了工作台在工作状态下正反换向间隙，进一步提高第四轴高精确度、分度重复精度、重载刚度及切削抗震性的目的。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体、伺服电机和分度盘主轴，箱体的内部居中安装有安装架，该安装架的中心布置有圆形安装板，该圆形安装板通过中部轴承与分度盘主轴相连，所述的分度盘主轴上、安装架的内侧安装固定有环面蜗轮，环面蜗轮的上下两侧与对称安装的环面蜗杆相啮合，该环面蜗杆通过轴承水平安装在安装架上，环面蜗杆的一端与安装在箱体外侧壁上的伺服电机相连。本技术结构简单，所采用的双一次环面蜗杆传动与双电机驱动，进一步消除了工作台在工作状态下正反换向间隙，进一步提高第四轴高精确度、分度重复精度、重载刚度及切削抗震性的目的。【专利说明】一种数控旋转工作台双驱动结构
本技术涉及机加工设备的工作台结构领域，特别是涉及一种双驱动数控旋转工作台。
技术介绍
蜗轮蜗杆传动机构由于传动比大、传动平稳、可实现大扭矩传动等特点，在机械传动中有着广泛的应用。在某些机械传动中，对传动间隙有严格的要求，有时甚至要求零间隙传动，以满足正、反向传动控制精度。在数控加工中，除了工作台具有沿X，y, z三个坐标轴的直线运动外，还具备第四轴(绕X轴方向的旋转)。一般市场上的第四轴多数采用单蜗轮蜗杆传动，传动中的齿隙对分度精度会产生一定的影响，而且单蜗杆传动的自锁性能不好，刚度也相对不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种数控旋转工作台双驱动结构，结构简单，所采用的双一次环面蜗杆传动与双电机驱动，进一步消除了工作台在工作状态下正反换向间隙，进一步提高第四轴高精确度、分度重复精度、重载刚度及切削抗震性的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体、伺服电机和分度盘主轴，所述的箱体的内部居中安装有安装架，该安装架的中心布置有圆形安装板，该圆形安装板通过中部轴承与分度盘主轴相连，所述的分度盘主轴上、安装架的内侧安装固定有环面蜗轮，所述的环面蜗轮的上下两侧与对称安装的环面蜗杆相啮合，该环面蜗杆通过轴承水平安装在安装架上，所述的环面蜗杆的一端与安装在箱体外侧壁上的伺服电机相连。所述的环面蜗杆的啮合部为由凹圆弧为母线所形成的回转体。所述的环面蜗轮上侧和下侧环面蜗杆的转动方向相反。所述的环面蜗杆与安装架的连接部的一侧安装有调节螺柱，该调节螺柱与安装架通过螺纹连接。所述的箱体的后侧面上居中固定有安装盘，该安装盘与分度盘主轴相连。环面蜗杆传动的主要特征是蜗杆包围蜗轮，蜗杆体是一个由凹圆弧为母线所形成的回转体。其特点是蜗杆和蜗轮的外形都是环面回转体，可以互相包容，实现多齿接触和双接触线接触，接触线与相对滑动速度方向之间的夹角接近90°。这种蜗杆齿面可淬硬磨削，加工精度高，传动效率高，承载能力高。有益效果本技术涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，结构简单，采用双一次环面蜗杆传动，从机械结构上保证蜗轮在传动过程中受力均衡，具有较好的刚度、并消除了侧隙，使得蜗轮有较好的自锁性能和抗振性。再加上采用双电机驱动，实现大功率传输。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的主视结构图；图2是本技术的原理结构图；图3是本技术的后视结构图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-3图示，本技术的实施方式涉及一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体1、伺服电机9和分度盘主轴4，所述的箱体I的内部居中安装有安装架2，该安装架2的中心布置有圆形安装板5,该圆形安装板5通过中部轴承8与分度盘主轴4相连,所述的分度盘主轴4上、安装架2的内侧安装固定有环面蜗轮3，所述的环面蜗轮3的上下两侧与对称安装的环面蜗杆7相啮合，该环面蜗杆7通过轴承水平安装在安装架2上，所述的环面蜗杆7的一端与安装在箱体I外侧壁上的伺服电机9相连。所述的环面蜗杆7的啮合部为由凹圆弧为母线所形成的回转体。所述的环面蜗轮3上侧和下侧环面蜗杆7的转动方向相反。所述的环面蜗杆7与安装架2的连接部的一侧安装有调节螺柱6，该调节螺柱6与安装架2通过螺纹连接。所述的箱体I的后侧面上居中固定有安装盘10，该安装盘10与分度盘主轴4相连。使用时对箱体I 一侧的两个伺服电机9大小相等方向相反的偏置电压来驱动两个环面蜗杆7进行反方向转动，驱动环面蜗轮3进行转动，并消除间隙，蜗轮的锁紧靠电机的刹车转矩和蜗杆副的自锁提供，环面蜗轮3带动分度盘主轴4和安装盘10 —起精确转动。在调整时，只需旋动调节螺柱6将环面蜗杆7向伺服电机9方向作微量移动，移动距离略小于蜗轮蜗杆的侧隙，用厚薄规检测控制在0.0lmm然后将螺纹套锁紧，总装配时上侧和下侧的环面蜗杆7同时调整。【权利要求】1.一种数控旋转工作台双驱动结构，包括箱体(I)、伺服电机(9)和分度盘主轴(4)，其特征在于，所述的箱体(I)的内部居中安装有安装架(2)，该安装架(2)的中心布置有圆形安装板(5)，该圆形安装板(5)通过中部轴承(8)与分度盘主轴(4)相连，所述的分度盘主轴(4)上、安装架(2)的内侧安装固定有环面蜗轮(3)，所述的环面蜗轮(3)的上下两侧与对称安装的环面蜗杆(7)相啮合，该环面蜗杆(7)通过轴承水平安装在安装架(2)上，所述的环面蜗杆(7)的一端与安装在箱体(I)外侧壁上的伺服电机(9)相连。2.根据权利要求1所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的环面蜗杆(7)的啮合部为由凹圆弧为母线所形成的回转体。3.根据权利要求1所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的环面蜗轮(3)上侧和下侧环面蜗杆(7)的转动方向相反。4.根据权利要求1或2所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的环面蜗杆(7)与安装架(2)的连接部的一侧安装有调节螺柱(6)，该调节螺柱(6)与安装架(2)通过螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种数控旋转工作台双驱动结构，其特征在于:所述的箱体(I)的后侧面上居中固定有安装盘(10)，该安装盘(10)与分度盘主轴(4)相连。【文档编号】B23Q1/25GK203579205SQ201320615725【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日 【专利技术者】何红君, 程竹青 申请人:宁波腾工精密机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何红君，程竹青，
申请(专利权)人：宁波腾工精密机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：