本发明公开了一种地下集装箱运输系统及运输方法，属于地下运输技术领域，系统包括：场桥：设于地上，用于将运输到场桥下方的集装箱吊起后运输至空载的自动驾驶小车上；自动驾驶小车：用于将从所述场桥处接收的集装箱通过地下轨道运输至目的地；地下轨道：...

本发明旨在提出一种UWB与视觉融合的紧耦合里程计方法及系统。采用模块间松耦合的方式，即UWB定位与视觉自主定位两部分单独运行，最后通过全局位姿图优化融合二者的估计结果，即使视觉跟踪暂时失效或者UWB测量出现离群值，定位算法仍能保持较稳定...

本发明公开了一种带感应电测试的剪刀，包括第一剪刀手柄、第二剪刀手柄、第二剪刀片与第一剪刀片，所述第二剪刀片与第二剪刀手柄之间安装有用于定位的第二安装器，所述第一剪刀片与第一剪刀手柄之间安装有用于定位的第一安装器，所述第二剪刀片与第一剪刀...

本发明公开了一种机器学习技术领域的通用且隐蔽的对抗补丁生成方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有技术中生成的对抗补丁不能兼顾通用性和隐蔽性等问题，其包括获取输入图像的特征图；对输入图像的特征图进行显著位置的选取，得到最显著区域；利用G...

本发明公开了一种基于电流感度测试的灼热桥丝式电火工品发火温度确定方法，首先依据升降法在不同温度下对受试的灼热桥丝式电火工品分别进行电流发火感度测试，之后确定受试的灼热桥丝式电火工品在不同温度下的50％发火电流，最后确定受试的灼热桥丝式电...

本发明涉及地雷数据分析技术领域，具体公开了一种基于冲击波数据的雷场毁伤效应分析方法，包括冲击波数据采集、获取测量点位冲击波特征数据、获取冲击波特征毁伤效应评估值、获取测量点温度及热辐射通量、获取热辐射毁伤效应评估值、获取综合毁伤效应评估...

本发明公开了一种法向边界条件模拟装置及岩石结构面剪切试验方法，装置包括主框架和组合式多功能夹具；所述主框架包括两个对称设置的半槽型反力框架，两所述半槽型反力框架围成用于容纳被测岩石试件的空间；其中，被测岩石试件包括中心滑块和两个固定块，...

本发明公开了一种基于深度强化学习的认知通扰一体化波束形成方法，包括：以合法接收机通信速率之和最大化为目标建立优化问题；将优化问题映射为马尔可夫决策过程，利用深度强化学习网络模型对合法收发机的波束赋形矩阵进行预测，将训练样本作为输入深度强...

本发明公开了一种二维FeCoNi@MoS<subgt;2</subgt;纳米结构电磁波吸收材料及其制备方法。该材料包含多层二维片状结构，FeCoNi合金颗粒存在于片状的MoS<subgt;2</subgt;表面和...

本发明提供一种备件需求特性模糊聚类算法的分类方法、系统及设备，其技术要点在于，根据备件的需求产生的平均需求间隔、非零需求的变异系数与需求量的倒数进行Z‑Score标准化，建立备件需求特性三维判定体系；采用半数框架T平方检验与霍普金斯统计...

本发明公开了一种高原高寒地区用光热蓄能帐篷，为可拆装结构，包括支撑结构、隔热外篷、保温棉内篷，以及隔温单元和蓄热单元；所述保温棉内篷位于所述隔热外篷内侧，所述隔热外篷和保温棉内篷通过连接构件与所述支撑结构相连，形成篷体；所述隔热外篷与保...

本发明公开了一种基于偏振片消光比参数的偏振去雾系统，系统中相机、半透半反镜片、偏振片、第一、第二正透镜、孔径光阑依次排列在同一条光路；相机用于采集光路数据，照度计用于检测相机采集的光强。通过偏振片的旋转以及照度计的检测结果确定偏振片的消...

本发明公开了基于任务调度与资源分配的分布式数据卸载方法，包括：步骤1，对车联网数据卸载的物理层安全卸载和任务调度问题，进行建模；步骤2，车联网内车辆根据重要参数，确定任务处理的优先性，并采用合适的边缘计算决策进行数据处理；智能窃听干扰机...

一种基于K‑means聚类算法的码速自适应间隔判决方法，方法包括：步骤1，提取电报信号的时域包络；步骤2，区分时域包络中连“1”和连“0”的长度；步骤3，根据k‑means算法判断五种间隔的大小；五种间隔分别为点、划、字内间隔、字间间隔...

本发明大容量信道特征库条件下基于过滤的无锚点定位方法及系统，包括根据输入的k个收发信机两两之间的实测时延和允许的最大时延误差e，遍历信道特征库，确定所有潜在的P<subgt;1</subgt;和P<subgt;2<...

本发明公开了一种快速抢修环氧树脂修补材料及其制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤a，将双酚A型环氧树脂、稀释剂和增韧剂进行加热搅拌，然后冷却至室温得到组分1，其中增韧剂为剪切增稠液，包括二氧化硅与聚乙二醇；步骤b，将固化剂和促进剂进行加...

本申请提供一种空地协同移动边缘计算服务布置和卸载任务分配方法，方法包括：建立无人机移动边缘计算场景，推导出最小化服务放置的成本最大化用户满意度，实现总效益最大化函数；基于交替优化的服务布置和资源分配算法，将原问题分解为三个子问题；通过固...

本发明公开了用于电流仿真训练的实时检测方法，涉及电流仿真技术领域，该方法包括：调取仿真训练平台的目标仿真训练任务信息；生成多个第一损耗系数；生成多个关联元件集；生成多个仿真损失系数集；获得多个阶段仿真参数集；基于多个第一损耗系数、多个关...

本发明公开了一种基于时空混沌的物理层安全跳扩信号同步系统和方法，其中发送方的OCML产生时空混沌信号，并发送至跳扩调制单元，并基于该时空混沌信号以及发送信号进行跳扩调制，产生时空混沌跳扩信号；发送方的OCML生成驱动信号，该驱动信号以及...

本发明公开了一种准饱和气体含量快速量测装置及方法，属于地质工程技术领域，其包括底座、缸体、压杆和垫块，所述缸体包括缸筒和与所述缸筒顶端可拆卸连接的上压盖；所述压杆包括端盖和设于端盖底部的实心圆柱，所述缸体具有与实心圆柱相适配的柱形空腔，...