本发明公开了一种番茄树式栽培营养生长与生殖生长的调控方法。主要是在温室中利用营养生长期营养液和生殖生长期营养液，结合控制营养液的温度、ｐＨ和ＥＣ以及温室的温度、湿度、光照强度等对营养生长期和生殖生长期的生长发育进行调控，从而达到使番茄能...

本发明公开了一种灌溉装置，包括：支架；主管道，设置在所述支架上，用于将水引入到所述灌溉装置中；滑动杆，设置在所述支架上；若干根出水管，各所述出水管一端与所述主管道连接，另一端固定在所述滑动杆上。本发明原理简单，具有节地、节水、节能、节肥...

本发明涉及一种灌区配水方案的确定方法，该方法通过确定灌区信息，作物信息，确定作物灌溉方式，并获取所述灌溉方式下的灌溉信息，确定灌区阶段配水方案的决策目标；构建线性规划模型，求出所述灌溉方式下的作物种植面积的最优解；再通过与决策者的交互，...

本实用新型公开了一种垄作地秸秆全面粉碎机，属于农业机械技术领域。技术方案包括：机架，安装在横梁Ⅰ（６）上方的变速箱（３），限深轮（１４），动力轴（５），变速箱（３），动力输出轴（１６），灭茬刀片（１７），在横梁Ⅱ（８）上安装了一把或一把...

一种新型液压饲草压捆机，包括装料槽（３）、主压缩室（４）、上盖（６）、上盖油缸（７）、主压油缸（１４）、推出油缸（１６）、出料筒（１８）和控制箱（９），其特征在于：在主压缩室（４）的侧壁设并联位移传感器（５）；在装料槽下设称重弹簧（２...

一种芹菜收获机，包括机架、动力源、传动装置、行走装置、切割装置、夹持输送装置和扶手，传动装置和动力源沿收获机的运动方向顺次固定在机架底部，动力源与传动装置相连，行走装置固定在机架的下方，其固定位置在动力源与传动装置之下，夹持输送装置固定...

本实用新型公开了一种谷物联合收割机自动测产控制系统，包括用于处理数据的中央处理器、一种或一种以上用于获得各种测量数据的传感器、用于获得测量点位置数据的ＤＧＰＳ模块、用于输入数据的输入单元，用于显示信息的显示单元，用于存储数据的存储器，其...

一种玉米秸秆覆盖地小麦对行免耕播种机，包括动力传动系统（２）、刀轴（３）、排种排肥器（４）、机架（５），其特征在于在播种机机架（５）的前方装有秸秆集条器（１），在刀轴（３）上装有秸秆切碎刀（９）和防堵直刀（８）。

一种芹菜收获机，包括机架、动力源、传动装置、行走装置、切割装置、夹持输送装置和扶手，传动装置和动力源沿收获机的运动方向顺次固定在机架底部，动力源与传动装置相连，行走装置固定在机架的下方，其固定位置在动力源与传动装置之下，夹持输送装置固定...

本发明公开了一种用于免耕播种机的切断秸秆、破茬和开沟的装置，技术方案包括刀轴（２），安装在刀轴（２）上的一个或多个圆盘刀（１），其特征在于，圆盘刀（１）倾斜固定安装在刀轴（２）上。将本装置安装在免耕播种机上，由于圆盘刀在刀轴上的倾斜设计...

本发明公开了一种在保护性耕作地专用的底翼楔形刀式免耕开沟器，属于农业机械技术领域。技术方案包括，后侧板（３），在后侧板（３）的两侧固定有底翼（２），该底翼（２）与水平面有夹角（γ），左右两侧的两底翼（２）间有夹角（θ），底翼（２）能够疏...

本发明公开了属于农作物收获和农业机械化技术领域的一种自动控制马铃薯收获机。它主要由挖掘铲、传输装置、薯土分离机构、导向槽、机架、限深轮和行走轮等组成。在发明中，提出由直线电机驱动的薯土分离机构。该机构由静止和振动两大部分构成，振动部分中...

本发明属于农业收获机械技术领域的一种与轮式拖拉机配套使用的马铃薯收获机。该收获机的仿形镇压装置安装在挖掘铲总成前方，挖掘铲总成两侧是切土防漏圆盘装置，在挖掘铲总成的后方是杆条式抖动升运装置，铲链同步调节机构固定在机架的中部，支撑行走装置...

本发明涉及一种直角坐标式果实采摘机械手装置，它包括工作支架、水平移动机构、垂直移动机构和纵深移动机构；工作支架包括平板工作台和上支架，在上支架上设置有一水平滑道；水平移动机构包括一由水平电机通过谐波减速器驱动的水平丝杠，一连接在水平丝杠...

本发明涉及一种高架草莓中低层自动采摘装置，它包括一工作台，在工作台的上方，设置一对相互啮合的第一、第二盘齿轮，第一盘齿轮由盘齿轮步进电机带动，在第二盘齿轮的下方，上、下各固定一轴承座，两轴承座分别通过轴承设置两丝杠轴承座，上方的丝杠轴承...

本发明公开了一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统，包括双目立体视觉系统，用于采集黄瓜图像，实时加以处理，获取收获目标的位置信息；机械臂装置，用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；机器人移动平台，用于在温室环境下自主运动；双目...

本发明公开了一种主动往复式免耕防堵单元体，属农业机械技术领域。其结构由开沟装置和除堵装置两部分组成，开沟器固定在开沟器铲柄的下端构成凹形结构的开沟装置，相向固定在开沟器铲柄上的上固定板和下固定板以及长轴、短轴、上链轮、下链轮和拨指链等构...

本发明公开了一种在免耕播种机上使用的水平式主动拨草轮防堵装置，属于农业机械技术领域，整个结构由机架和２～８个水平式主动拨草轮防堵单体组成。水平式主动拨草轮防堵单体在变速箱的左右两侧等间距并立安装在机架的方形横梁上。变速箱把拖拉机后轴输出...

本实用新型公开了一种组合式浅松开沟器，技术方案包括：机架（５）、安装在机架（５）上的浅松铲，其特征在于，在浅松铲的后方安装有播种开沟器（２），位于播种开沟器（２）的后方，在机架（５）上装有镇压轮（９）；浅松铲、播种开沟器（２）、镇压轮（...

本实用新型公开了一种与整机组合一次完成玉米免耕播种和深松作业的组合式深松开沟器，技术方案包括：机架（６）、安装在机架（６）上的深松铲、位于深松铲之后的覆土轮（４）、位于覆土轮（４）之后的镇压轮（１２），其特征在于，在镇压轮（１２）之后安...