本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有通过履带连接的履带轮...

本发明属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装...

本实用新型属于消防救援技术领域，特别涉及一种球罐火灾模拟燃烧装置。包括可移动罐体、振动单元、燃烧单元、喷淋单元、模拟爆炸单元、温度及液压反馈单元、控制系统，其中燃烧单元设置于可移动罐体的外部，用于模拟可移动罐体的火灾燃烧；振动单元设置于...

本实用新型涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂，盂肱外展/...

本实用新型涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路，包括支座和与支座连接的掌骨板，外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本实用新型适用于手部功能受损患者进...

本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法，利用毫米波雷达对感兴趣区域进行扫描，提取接收到的信号，对同一帧内的接收信号进行凝聚处理；建立两个缓冲区，分别用于存储有效目标信号和异常信号；将有效目标中心从雷达坐标系转化到图...

本发明涉及一种解决WBS排序问题的调度方法，具体针对整车在进入涂装车间前，为保证按时交货、不影响涂装车间生产、降低喷涂颜色更换频率的前提下，在WBS对整车重新排序的问题。其步骤如下：步骤1：初始化；步骤2：待入道车辆转到步骤3；待出道车...

本发明涉及一种多规则约束的生产排程方法，具体针对整车行业，多品种共线生产，为保证按时交货、降低涂装车间喷涂更换频率，提高总装车间负载均衡，对待排程订单进行排序的问题。其步骤如下：步骤1：初始化；步骤2：待排程订单分解；步骤3：基于约束规...

本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法，将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点，形成视觉细胞；将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述，构建类似哺乳动物自由运动时在大脑中所形成的...

本发明涉及一种高温液体成分在线检测装置及方法。包括集成于外壳内部的信号激发及收集单元、数据处理及控制单元、探枪。探枪一端浸入高温液体中，信号激发及收集单元激光在探枪内部高温液体表面激发产生等离子体信号，通过收集和处理等离子体信号来计算和...

本发明涉及一种基于三维点云的局部特征描述方法，本发明包括以下步骤：从场景点云中提取若干特征点，以每个特征点为中心，根据其球邻域内的点建立三维局部坐标系；将特征点球邻域内的点变换到相应的局部坐标系下，并沿径向对球邻域进行空间区域划分。针对...

本发明涉及一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法，被处理数据通过深度神经网络得到处理结果在深度神经网络选取部分或全部节点作为计算模块，计算模块内的节点参数为或量化为2的整数倍次幂形式的参数，将计算模块的输入数据与2的整数倍次...

本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherC...

本发明涉及一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法，采集胫骨前肌和腓肠肌处sEMG信号；采用滤波器对采集到的sEMG信号进行滤波，对滤波后的sEMG信号，进行特征值提取，并组成特征向量；利用LDA算法进行动作分类，得到不同的踝...

本实用新型涉及一种具有防插错功能的空间实验柜气液断接器，阳接头与阴接头配合对接时，直通型中套筒与公阀套通过梯形螺纹配合旋进，导向轴与公阀抵接、并压缩公阀及公阀压力弹簧，公阀套与滑动套筒抵接、并压缩滑动套筒及滑动套筒压力弹簧，使阳接头流体...

本实用新型涉及一种单自由度力反馈手柄，直流伺服电机的上端与手柄齿轮箱连接，下端与手柄控制箱连接，齿轮力反馈压板A与齿轮力反馈压板B的一端均插设于手柄齿轮箱内，且分别设置有齿轮A及齿轮B，齿轮B与直流伺电机上端的输出轴连接，齿轮A通过轴系...

本发明涉及防护组件，具体地说是一种具有冗余功能的开合机构，减速电机固定在安装基板上，输出轴与转动安装在安装基板上的丝杆连接，丝杆左右两端旋向相反、分别螺纹连接有左、右旋螺母；左、右门部件结构对称，左门、右门部件的大门分别与左、右旋螺母相...

本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹紧单元或拧紧单元设置于升降滑台上；当...

本发明涉及基于FCM‑GASVM的工业控制系统入侵检测方法，具体为基于FCM‑GASVM算法提出了一种工业控制系统应用层网络入侵检测方法，该方法将无监督的模糊C‑均值聚类和有监督的支持向量机相结合，提取工业控制系统Modbus/TCP协...

本实用新型涉及一种高温激光冲击强化装置，所述的高温激光冲击强化装置包括激光器、运动平台、加热平台、温控装置、保护气发生装置、约束层循环装置和快速夹紧装置等。本实用新型装置结构简单、适用范围广，便于组装和操作，成本低廉，实验温度可控且伴有...