本发明提供了一种稀疏平面阵列设计方法及系统，所述方法包括：对参考平面阵列的波束方向图采样，获得波束数据矢量；通过二维重加权原子范数最小化方法优化出秩最小的Toeplitz

本发明涉及水声探测、声呐技术等领域，涉及一种利用深海垂直阵的窄带线谱目标深度估计方法及系统。本发明包括：步骤1.通过垂直水听器阵列采集不同时刻近海面运动目标发出的窄带线谱信号时域波形；步骤2.对窄带线谱信号时域波形进行处理获得空间功率谱...

本发明提供了一种结合白噪声增益约束的精确阵列响应控制方法及装置，所述方法适用于时域波束形成器，所述方法包括：初始化滤波器系数，设置初始白噪声增益约束条件及旁瓣级约束条件；选定波束图中需要进行控制的位置，在对应频率与角度添加虚拟干扰源，更...

本发明属于水声物理技术领域，尤其涉及基于深海垂直阵的目标线谱自主检测及运动要素估计方法，所述方法包括：对垂直水听器阵列采集的时域声场进行傅里叶变换和波束形成处理，并规范到多个子频带范围内；将预先计算的待测目标航行轨迹与变换到波束

本申请提供一种语音检测模型的训练方法，包括：采集训练语音检测模型使用的语音，分别提取语音中每一条语音的声纹特征并进行差分得到第一特征信号。将第一特征信号作为神经网络的输入，使用损失函数迭代训练神经网络的参数，直至满足结束条件，得到目标语...

本发明公开了一种基于频域特征判断多层结构底层脱粘的超声成像方法，该方法包括：基于预先设定的水平速度，移动纵波超声换能器至预定位置，对待检测多层结构体的扫查区域进行高压激励和回波采集；并同时记录每个扫查区域的物理位置；待对每个预定位置均完...

本发明涉及聚焦声透镜换能器领域，涉及一种低熔点声透镜合金材料及其在聚焦声透镜换能器中的应用。本发明的低熔点声透镜合金材料包括铋铟锡基材料和少量掺杂剂；其中，掺杂剂至少包括B、Co、Cr、Si、Y、Ti、V、Ge、Be、Mn、Zn、Nb、...

本发明涉及波束形成领域，特别涉及一种延时与相位补偿的波束形成方法及系统。本发明方法包括：利用阵列中各个阵元的位置坐标和波束形成方向，计算各个阵元信号所应施加的理论延时值；将理论延时值进行量化处理，计算出各个阵元的地址偏移；利用地址偏移计...

本发明提供了一种目标三维被动定位方法及装置，该方法包括：将矢量垂直线列阵布放入水，接收目标声源辐射的宽带声压和矢量信号；利用矢量传感器姿态仪记录的数据对矢量通道信号进行修正；构建声压通道和矢量通道联合的方位角域和到达角域二维导向矢量，获...

本申请所提供的复合驱动的亥姆赫兹换能器包括：弹性囊体与换能器本体，所述换能器本体置于所述弹性囊体之内，其中：所述换能器本体包括：能够作径向振动的管状换能单元，其内部形成圆柱形腔，该圆柱形腔与所述弹性囊体的内腔连通；所述管状换能单元的至少...

本发明属于声空化及其化学效应的应用领域，具体是一种基于超声空化效应的等离子体强化装置及方法，所述等离子体强化装置包括容器(3)，容器(3)中设置超声换能器(1)，在超声换能器(1)的超声辐射端(5)形成的超声空化区域(6)两侧设置电极(...

本发明涉及一种制备介质膜片的设备及方法。设备包括：具有敞口的壳体、第一密封件、上盖板、升降平台、真空装置、加压装置以及第二密封件，其中，壳体、真空装置、上盖板、第一密封件、升降平台与第二密封件连接后形成一密闭空间。本发明通过真空装置从侧...

本发明涉及水声定位领域，特别涉及一种平面阵列的交叉增强DOA定位方法及系统。本发明方法包括：采集M*N平面阵列各个阵元接收的信号并进行处理，分别获得交叉的N列阵列信号向量和M行阵列信号向量；利用信号延时特性对各个阵元接收的信号进行处理，...

本发明提供一种基于稀疏测量的个性化头相关传输函数预测方法及装置。该方法包括：首先基于若干方向上测量的头相关冲激响应，确定稀疏测量的头相关传输函数HRTF幅度谱；然后利用声学特征提取网络处理所述稀疏测量的HRTF幅度谱，获得相应的声学特征...

本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域，具体地说，涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法，包括：步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段，形成参数集合；步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合，计算每一条可行...

本发明涉及蛙人及蛙人探测领域，具体涉及一种基于VMD算法和排列熵的蛙人信号特征提取方法及系统。本发明方法包括利用变分模态分解方法对蛙人信号进行迭代分解，获得固定模态函数；选取能量最高的固态模态函数计算排列熵，获得蛙人时间序列包络；计算排...

本发明涉及一种耳机虚拟声像头外化方法，所述方法包括：生成多组随机时延；得到的信号记为BRIR

本发明属于水下航行器近域非声探测技术，尤其涉及一种应用于水下航行器的激光引信近距实时探测系统，该系统包括：周向扫描子系统，用于在水下航行器到达距离探测目标的预定距离时，采用同步扫描方式发射探测光束，并接收经探测目标反射的光束；信号处理子...

本发明涉及一种基于强化学习补偿器的水下航行器姿态控制系统及方法，本发明将经过训练的强化学习作为补偿器与原配控制器结合，通过原配控制器保证稳定性，通过强化学习补偿器实现水下航行器在环境或系统参数变化时的自适应性能。强化学习补偿器包括动作网...

本发明属于超声波无损检测技术领域，具体地说，涉及一种基于超声多波的全聚焦成像检测方法，该方法包括：在待测固体介质表面的检测区域内放置超声换能器阵列，将该超声换能器阵列中的各个阵元依次进行激励，向目标缺陷发射超声波；换能器阵列中的各个阵元...