本发明提供了一种利用数据同化改进的滑坡位移预测方法，包括：首先根据外界影响因素‑滑带完整性指标回归模型计算滑带完整性指标；然后采用条分法将目标滑坡条分为多个滑块，并根据布西尼斯克方程计算目标滑坡浸润线的位置，进而采用滑带抗剪强度动态变化...

本发明提供了一种烧结过程中异常运行数据的校正方法。首先，采用箱型图法对烧结过程中的运行数据进行异常检测，得到若干异常数据；再使用核模糊C均值聚类算法对正常运行的历史数据进行聚类划分，得到若干类别；然后计算异常运行数据与不同聚类中心的欧式...

本发明提供一种基于单目视觉的腿式移动机器人目标测距与识别系统，包括摄像头模块、超声波模块、激光模块、电源模块、显示模块、主控电路、以及电机驱动，所述主控电路整合所述摄像头模块的单目视觉测距结果、所述超声波模块的测距结果、以及所述激光模块...

本发明公开评价水合物开采过程中水平井内出砂与防砂的装置及方法，其装置包括高压反应釜、高低温恒温箱、水合物样品制备系统、压力控制系统、气液固分离系统和数据采集系统，高低温恒温箱用于控制高压反应釜内的温度，高压反应釜中部安装有贯穿其侧壁的刚...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的地质钻探孔底多轴振动频率传感器，包括底座、圆盘、端盖和电路板，底座设有圆形凹槽，凹槽外侧设有多个定位柱，凹槽底面设有下金属片，内壁设有外金属片，圆盘悬空设置于凹槽内，圆盘上部设有支撑柱，每一支撑柱与一定...

本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的曲柄滑块气泡速度测量传感器，包括中空外壳、底板和电路板，外壳固定于底板上，外壳内部设有曲柄滑块机构、支撑块、转轴、转子和定子，曲柄滑块机构连接转轴一端，转轴中部可转动穿过支撑块且另一端连接转子，支撑块固...

本发明提供一种氧化‑吸附协同净水设备，包括自吸式溶解氧捕获装置、粗滤装置和深度净化装置，所述自吸式溶解氧捕获装置包括依次连通的自吸泵、负压式空气吸入器和气水分离阀，所述气水分离阀、粗滤装置和深度净化装置依次连通，所述自吸泵将待处理的地下...

本发明提供一种用于制备氢气氧气的月球车，包括底盘、车轮、支撑组件、升降组件、钻采组件和氢氧制备组件，所述车轮通过支架固定于底盘上，所述支撑组件固定连接底盘两侧，所述升降组件可转动固定底盘后侧，所述钻采组件可滑动设置于所述升降组件，所述氢...

本发明提供了一种适用于高压管母线金具的自动锁卸螺丝装置，包括：滑动丝杠组件、螺栓拆卸组件和螺母固定组件；滑动丝杠组件包括第一电机、滑轨和丝杠；第一电机的转轴连接至丝杠的一端；螺栓拆卸组件包括滑动部和螺栓拆卸部；滑动部滑动连接至滑动丝杠组...

本实用新型提供一种便装式窗帘，包括可以相互对接的若干节杆和可粘贴在墙壁上的二强力贴板，还包括若干帘布，所述若干节杆相互对接后形成一笔直的帘杆，所述帘杆的相对两端分别与所述二强力贴板对接，所述若干帘布的上端通过挂环可滑动的挂于所述帘杆，相...

本发明公开了一种高效节能的星载无线传感网数据压缩方法，包括以下步骤：步骤一、采集无线传感网各个终端感知节点的流数据；步骤二、对流数据进行预处理；步骤三、构建D‑CRBM网络计算层的计算方法；步骤四、将D‑CRBM网络计算层与变分混合编码...

本发明公开了一种基于两阶段索引调制的OFDM峰均功率比降低方法和系统。在第一阶段索引调制中，每个OFDM信号子帧根据索引比特信息将部分子载波激活用于传输数据，在第二阶段索引调制中，根据更多的索引比特信息从第一阶段未激活的子载波中再次选择...

本发明提供了一种专用于特种环境下工作的机器人智能供电装置，包括：供电电源、逆变器、5V稳压电源、第一12V稳压电源、第二12V稳压电源、电源管理单元、主控制器、机械臂单元、辅助单元、备用单元和传感器单元；供电电源与通过急停开关分别与所述...

本发明公开了一种基于OpenCV手势交互控制的地球仪教学辅助设备，包括地球仪模型、手势识别系统、幕布投影系统、和主控端，所述地球仪模型包括内置的电机控制板、旋转电机、传动装置和地球仪本体，所述手势识别系统包括内置摄像头、OpenCV图像...

本发明提供了一种基于钻孔图像的岩体结构面几何信息提取方法，首先获取钻孔图像，对图像进行切割初步处理，再通过灰度共生矩阵确定结构面区域，对确定区域进行边缘检测，边缘连接，边缘拟合，最后计算出结构面的几何信息，本发明改善了现有技术计算量大，...

本发明提供了一种基于亮度均衡的光照不均匀图像阈值分割方法，首先对图像中的不同亮度区域进行亮度补偿，使整个图像的亮度背景趋于一致。然后将所得图像中的各灰度级与其对应的像素点个数等数据进行拟合，得到一个高斯分布函数，通过对该函数进行二阶求导...

本发明公开了一种城区正射影像镶嵌处理方法及系统，首先基于Voronoi图生成初始镶嵌网络，确定每幅影像在镶嵌结果上的贡献范围。然后基于DSM数据对镶嵌网络顶点进行调整，避免拼接漏洞的产生，同时使节点避开建筑与树木等存在投影差的障碍区域。...

本发明提供了一种基于智能化批处理的矿产勘查项目管理系统，包括通知公告、过程管理、项目信息和人员信息四个模块，在过程管理模块的各个单元中实现了多个专家智能批量分发的需求，该管理系统使项目管理人员在面对大量勘查项目的时候能够更直观、明了地理...

本发明公开了一种基于增强拓扑神经演化算法的二维污染源定位方法，该方法解决了复杂环境下的污染源定位问题。本发明使用增强拓扑神经演化算法控制污染源探测设备在环境中运动；定位过程分为多次模拟过程，每次模拟过程中，在所有的探测设备停止运动后，通...

本发明公开了一种基于K2ABC算法的动量轮故障诊断方法及装置，本发明基于人工蜂群算法与K2算法相结合的K2ABC算法，并将其应用于动量轮故障诊断建模方法中，以克服现有动量轮故障诊断建模方法存在的计算复杂，模型不灵活等不足，使动量轮的故障...