本实用新型提供了一种机械手及自动搬运桁架机器人，包括：升降梁、导轨梁、夹抱手臂、夹抱旋转板、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述导轨梁设置在所述升降梁的末端，所述导轨梁上远离所述升降梁的侧面上形成滑轨；两个所述夹抱手臂设置在所述滑轨上，所...

本发明公开了一种热电联产区域供热的炉机网协同优化调度方法与装置，通过实时跟踪热网用户分表流量的变化、汽机背压、大用户压力、末端用户压力和大用户流量之和变化情况获得锅炉负荷调整总量，并以此计算得到锅炉、汽机和减温减压器协同优化调度参数，在...

本发明公开了一种应用于检测在运行的电表是否精准的工具。为了克服现有技术中缺少用于家庭检测运行电表计量是否精准的便携式检测设备的问题，本发明浮标本体包括检测工具主体，检测工具主体包括信息采集单元，信息采集单元的信号输出端与运算单元的信号输...

本发明公开了一种缺陷识别方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取待检测控制回路中的待识别节点；查询用于对待识别节点进行缺陷检测的预设缺陷规则；在预设缺陷规则中存在预设引脚规则的情况下，获取与待识别节点关联的待识别引脚...

本申请公开了一种原油调度结果生成方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：根据基础数据以及原油配比信息对目标模型进行求解，得到原油调度结果；在目标模型求解失败的情况下，对原油调度周期的多个时间区间进行处理，生成多个目标原...

本申请的实施例提供了一种网络隔离系统、方法、网络防护装置及网络使用装置，涉及计算机应用技术领域。包括：网络防护装置以及网络使用装置，网络防护装置包括：对外网卡模块，网络使用装置包括：虚拟网卡模块以及第一代理模块；网络防护装置用于接收虚拟...

本申请公开了一种地图应用开发方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取地图引擎中各功能模块对应的功能代码文件，其中，地图引擎中包括开发目标地图应用所需的功能模块；解析功能代码文件，得到第一抽象语法树，其中，第一抽象语...

本发明提供了一种更新模型的方法及系统，获取正常工况下的第一历史数据并进行预处理以得到第二历史数据；根据第二历史数据计算PCA模型的故障限；计算第二历史数据中历史样本的第一类统计量和第二类统计量；确定第二历史数据中判错样本的第一数量；采集...

本发明公开了基于不可信OPC服务的写稳定方法和系统，包括以下步骤：S1：接收第三方系统数据请求；S2：订阅位号引脚，保存订阅成功的位号引脚信息；S3：写入位号引脚值，保存结果数据至数据库；S4：读取结果数据并传输至第三方系统。本发明的有...

本发明公开了一种基于声卡的工业控制系统报警声音自动测试方法和装置，其中，自动测试方法包括在测试用例中设置与待测试软件的第一报警事件对应的第二报警声音；运行测试用例触发待测试软件的第一报警事件；基于python采集待测试软件发出的第一报警...

本发明提供了一种基于失效物理对压力变送器法兰膜片焊接质量的评估方法，包括：进行非破坏性评估检测，所述非破坏性评估检测用于通过膜片及焊缝的外观评估膜片及焊缝是否符合预设置的质量要求；进行破坏性评估检测，所述破坏性评估检测为通过破坏性物理分...

本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩...

本发明涉及一种工业现场仪表数据的域间传输装置及DCS监控系统，装置包括：设备管理IO数据处理器、设备管理IO数据编码器、存储器和设备管理IO数据解码器；设备管理IO数据处理器获取指定范围内所有DCS控制器传输的工业现场仪表的数据，将所有...

本申请公开了一种目标车厢的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取多节车厢中目标车厢在定位图中的定位信息；根据定位信息确定目标车厢所处的区域类型；采用与区域类型匹配的生成方式生成标记，其中，标记用于在定位图中展示目标车厢所在位置，标记与定...

本申请公开了一种化学反应信息的显示方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定进行化学反应的目标设备；通过数据库获取目标设备的反应信息，其中，反应信息包括以下至少之一：目标设备中的多种反应原料，多种反应原料中各反应原料的浓度，目...

本发明提供一种工业气体驱动机组功率迁移控制方法、装置和设备，方案首先实时计算所述透平压缩机的气体功率，当所述气体功率确定以后，计算透平压缩机在当前时刻和当前时刻的前一时刻负荷改变时的轴功率改变量，基于所述轴功率改变量计算得到功率迁移后的...

本发明公开了一种用于神经网络运行边界管理的控制器系统，包括神经网络组、控制器和耦接神经网络组的第一输入和第一输出，第一输入用于输入信息至神经网络组，神经网络组对应产出第一输出；第一输入和第一输出还作为控制器的输入与控制器耦接，控制器用于...

本发明公开了一种船舶用电子记录方法及系统，响应于在电子记录簿系统中预先构建的多种类型的船舶记录簿模板，根据记录终端中选择业务场景，确定当前操作对象以及生成对应于业务场景的船舶记录簿模板类型的记录表单，并执行：将自动获取的当前操作对象的操...

本申请提供一种固件升级方法及装置，预先将控制的设备FLASH划分成三个数据区，分别为引导固件加载区、固件加载区和固件缓存区，所述引导固件加载区用于存放引导固件启动代码，所述固件加载区用于存放正式运行的代码，所述固件缓存区用于存放待升级固...

本申请公开了一种调度空压系统的方法及装置，涉及能源领域，采用获取空压系统在多个候选运行状态组合以及多个候选产气流量组合下的功耗，基于多个候选运行状态组合以及多个候选产气流量组合对应的功耗，从多个候选运行状态组合以及多个候选产气流量组合中...