本发明公开了一种三维网格模型序列的渐变方法，包括如下步骤：分别构建源网格模型序列和目标网格模型序列，分别构建各个网格模型的骨架驱动Cage结构，所述骨架驱动Cage结构包括各个网格模型对应的骨架，以及附在骨架上的Cage；所述骨架的关节...

小型苗木根系土球打包机，包括机架和无纺布料架，机架上有上料单元，切断单元和土球打包单元；上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组...

本发明公开了一种基于多点柔性模具的食品成型方法和装置，包括：(1)通过三维扫描仪获得定制物体的扫描深度数据；(2)向硅胶模型腔内注入液态食品流体，并利用扫描深度数据控制冲头运动到设定位置，改变硅胶膜型腔形状，冷却固化成型；(3)通过吹气...

本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印装置，包括喷头、喷头移动方向控制单元以及供液装置，所述喷头包括：带有内腔的安装管；同轴密封固定在内腔两端的外喷头和内喷头，所述内喷头的出料端伸入外喷头的喷腔内且继续延伸至与外喷头的出料...

本发明公开了一种基于介电高弹体的变形体，包括层叠的介电高弹体薄膜，任意相邻两层介电高弹体薄膜之间均设有至少两个相对位置相同、且相互隔离的柔性电极；以相对位置相同的柔性电极作为一组，每一组分别对应设有驱动电路，以同一组中任意相邻两个柔性电...

本发明涉及纳米材料制备领域，旨在提供一种开口型二氧化锡空心球的制备方法。该种开口型二氧化锡空心球的制备方法包括下述步骤：取无水乙醇和去离子水混合得到溶剂，然后将锡酸钠溶解到溶剂中，充分搅拌后得到锡盐溶液；再称取尿素加入锡盐溶液中，搅拌并...

本发明公开的一种反应性核壳粒子及其制备方法及其应用。所述粒子直径为50-100nm；最外层为苯乙烯马来酸酐交替共聚物层，苯乙烯马来酸酐交替共聚物的数均分子量为1000~20000；中间层聚苯乙烯层，数均分子量为20000；核为交联的聚丙...

本发明公开了一种灵芝菌株液体发酵生产灵芝三萜的方法，包括：将灵芝接种到种子培养基中培养后，再接入发酵培养基中进行发酵培养，从发酵液中提取灵芝三萜；所述发酵培养基以麦芽汁为碳源、以酵母浸出粉为氮源，所述麦芽汁的重量百分数为2～5％，所述酵...

本发明公开了一种带正弦流道的微通道板式换热器，包括通道板、隔层板、夹紧板、热流体进出口、冷流体进出口和集液孔通道；所述通道板两侧设有隔层板，通道板和隔层板交替层叠压紧形成冷热流体换热通道，所述通道板上设有“正弦”型流道，流道沿着通道板的...

本发明公开了一种基于脉冲涡流的多层导电结构缺陷检测装置及其方法。半桥驱动电路分别与PC机、51单片机系统、激励信号放大模块、稳压电路、差分霍尔检测探头相连，稳压电路分别与激励信号放大模块、信号调理采集模块相连，信号调理采集模块与PC机相...

本发明公开了一种基于混合图模型的图像序列类别标注方法，包括：对图像序列进行超像素分割，对超像素进行特征描述；对连续两帧图像进行帧间超像素的最近邻匹配；基于单帧图像超像素间空间域的邻接关系和多帧图像超像素间时间域的匹配关系，使用混合图模型...

本发明涉及波浪滑翔机领域，旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分，所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机，所述探测...

本实用新型涉及喷雾装置领域，旨在提供用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机。该用于治理大气污染的多功能静电喷水雾机包括喷杆、喷嘴、静电发生器、液泵、电机、自动控制装置和水管；所述电机和液泵相连，液泵用于将外部液体通过水管泵送到静电发生器，...

本发明公开一种用作超级电容器电极的CoSx纳米材料及其制备方法，该纳米材料由两部分组成：纳米线结构的CoSx核芯和呈树叶状分布在纳米线表面的CoSx纳米片。该CoSx纳米材料采用了两步水热的合成方法，步骤包括先采用水热反应法制得先驱体C...

本发明公开了一种零件孔径柔性在线测量装置。在工作台的一侧装有升降式可调节定位平台；在工作台的中部装有导轨，基座的底部经滑块与导轨构成滑动副，基座顶部装有测量组件，测量组件两侧的基座顶部分别装有圆柱销，基座的一侧面上装有连接板；在工作台的...

本发明适用于图像处理领域，提供了一种存储遥感影像的方法和系统，所述方法包括：对待处理遥感影像进行分割处理，将所述待处理遥感影像分割为多个大小相同的矢量图片，以level_row_column命名所述矢量图片；以所述矢量图片构建向上的影像...

本实用新型公开了一种雾化水龙头及其重力供气装置，所述雾化水龙头包括水龙头主体和雾化喷嘴，雾化喷嘴安装在水龙头主体前端；雾化喷嘴包括空气帽、端盖螺母、旋流器、液体帽和喷嘴外壳；空气帽、液体帽和喷嘴外壳按顺序组装，端盖螺母套住空气帽和液体帽...

本发明涉及气密材料，旨在提供一种气密层材料的制备方法及其原料配方。该原料配方由以下重量份的组分组成：支化聚乙烯100份、炭黑30～100份、过氧化物交联剂2～10份、氧化锌1～10份、润滑剂0.1～1份、促进剂0.3～1份。本发明的气密...

本发明公开了一种盲人触觉图像实现的装置及方法，利用微型步进电机和升降柱构成图像的单个触点，在电机固定板和触摸板的配合下，触点被控制可实现上下运动，N个微型步进电机组成矩阵排列的阵列。微控制器把包含N个像素的二值图像转换成控制信号，通过电...

本发明公开了一种微纳结构钛酸锂‑二氧化钛负极材料的制备方法，包括如下步骤：1)、将锂源加入醇中，均匀搅拌直至得到澄清溶液，在剧烈搅拌条件下滴加钛源，得到透明A溶液；2)、将高分子聚合物加入到由醇和去离子水组成的混合溶液中进行搅拌，待高分...