本申请涉及可操纵引导导管。公开了具有可偏转远端的挠性引导管，其中至少第一和第二张紧线被耦接到挠性引导管的可偏转远端。第一张紧线被配置成使挠性引导管的远端在第一方向上偏转，而第二张紧线被配置成使挠性引导管的远端在与第一方向相反的第二方向上...

本发明公开了组织接合装置，所述组织接合装置可包括鞘管、第一臂、第二臂和致动插管。每个臂的至少近侧部分位于所述鞘管内。所述致动插管也位于所述鞘管内，并且可在所述鞘管内在回缩位置与延伸位置之间移动。当所述致动插管移动到所述延伸位置时，所述致...