一种高精度伺服电机驱动器，其特征是DSP分别连接闭合电流环、外围电路、A/D口和驱动器，驱动器分别连接I/O口和智能功率模块，智能功率模块连接整流滤波电路，A/D口连接电流采样电路，外围电路连接编码器，编码器连接闭合速度环。本发明的技术...

一种新型削皮工具，其结构包括手柄、“L”形主板、主刀片、副刀片和挖刀，所述的主板的自由端向上弯折，在弯折侧面设置有一通槽，所述的通槽内中部设置有一外凸的主刀片，通槽上部外侧设置有一副刀片，在主板端部一侧设置有一挖刀。由于主刀片设置在通槽...