本发明提供一种自动摘茧系统、自动摘茧机及摘茧方法，包括传送对中模块，检测到方格簇后将其传送；视觉识别模块，与所述传送对中模块连接，采集所述传送对中模块传送的方格簇图像，识别蚕茧和方格簇边框；传送夹持模块，与所述视觉识别模块连接，传送、检...

本发明涉及自行车技术领域，提供一种自行车停放系统，该系统包括停放机构，固定在墙体上，具有若干自行车停车架；抓取机构，具有固定在输送机构上的机械手，所述机械手用于抓取自行车；所述输送机构，固定在地面上，具有驱动组件以及输送组件，所述驱动组...

本实用新型公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设...

本发明涉及视频监控技术领域，公开了一种新型智能全景监控系统，包括数据采集模块，包括若干采集单元，各所述采集单元的采集角度不同；模数转换模块，其输入端连接各所述采集单元的输出端，用于对各路采集到的数据进行模数转换；数据处理模块，其输入端连...

本发明公开了一种基于钢渣磁选尾渣和脱硫灰渣的自密实混凝土及制备方法，所述自密实混凝土按质量分数包括：水100～120份；钢渣磁选尾渣100～150份；脱硫灰渣40～60份；骨料100～200份；粉煤灰70～100份；铝粉10～30份；减...

本发明公开了一种基于钢渣磁选尾渣和脱硫灰渣的自密实混凝土及制备方法，所述自密实混凝土按质量分数包括：水100～120份；钢渣磁选尾渣100～150份；脱硫灰渣40～60份；骨料100～200份；粉煤灰70～100份；铝粉10～30份；减...

本发明公开了一种包含钢渣和秸秆灰的混凝土外掺料及其制备方法，所述混凝土外掺料按质量份数包括：钢渣300～500份；秸秆灰100～200份；减水剂10～20份；硬脂酸10～25份；粉煤灰30～50份；煤渣20～40份。本发明通过钢渣、秸秆...

本发明公开了一种模具钢材料及其制备方法与用途。该方法通过添加微量Ti元素，并优化冶炼工艺，采用固溶处理，球化退火处理，淬火处理，回火处理对所制备的热作模具钢进行热处理，冶炼得到一种新型热作模具钢材料。本发明通过钛微合金化及后续热处理技术...

本发明涉及车载监控技术领域，具体公开了一种新型智能车载监控系统及控制方法，包括数据采集模块、数据处理模块、判断模块、控制模块和执行模块。数据采集模块安装于车身上，用于采集车身周边数据；数据处理模块与数据采集模块连接，用于对数据采集模块采...

本发明公开了一种利用工业废钛石膏的自密实混凝土及其制备方法。所述自密实混凝土包括粉料、粗骨料、细骨料、水、混凝土外加剂等组分；所述粉料由钛石膏与苯胺三聚体、碳纤维、二氧化硅气凝胶、水共混球磨后，再依次加入锌粉和生石灰粉、高岭土粉球磨形成...

本发明公开了一种利用草本纸浆废液制备自密实混凝土的方法，包括将草本纸浆废液内的悬浮物和泥沙滤出与钛石膏等共烧结作为粉料，而将以中空纤维超滤膜从滤液中滤出的物质与亚硫酸钠、聚苯胺等多种物质共混作为添加剂，再与粉料、细骨料、粗骨料、水等混合...

本发明提供了一种OFDM数据处理方法及装置，涉及无线通信技术领域。所述方法包括：首先获取具有N‑M个子载波的离散时间基带OFDM信号和M个预留子载波生成的峰值抑制信号，再基于所述离散时间基带OFDM信号和峰值抑制信号，获得所述离散时间基...

本发明公开了一种冶金粉尘原位制备铁‑活性炭复合材料、方法及应用，本发明中的冶金粉尘制备铁‑活性炭复合材料的方法，通过原位反应制备铁‑活性炭复合材料，通过调节球磨时间、球径比、球料比及原位反应过程中的温度、时间和活化剂用量来调节复合材料中...

本发明公开了一种净化空气的节能型新风系统及其净化方法，包括安装在室外的空调机组、空气净化器机组、加湿器机组以及安装在室内室外的传感器单元，传感器单元、空调机组、空气净化器机组、加湿器机组均与主机部分无线连接，所述主机部分与监控终端无线连...

本发明提供了一种用于过共晶高铁铝硅合金中富铁相变质的变质剂，属于合金中富铁相变质技术领域，所述变质剂由二元准晶Al78Mn22和三元准晶准晶Al72Mn10Ti18组成，一方面，二元Al78Mn22准晶相比较普通Al‑Mn合金，亚稳态的...

本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性...

本发明提供了一种封闭空间预警系统，其包括：用于实时采集封闭空间内的多种参数信息的信息采集单元；报警单元接收实时的多种参数信息与预存的参数阈值比较产生报警信息或人工触发产生报警信息；定位单元用于分别采集当前封闭空间的实时位置信息和封闭空间...

本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限...

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模...

本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种草莓拾取装置及其装配方法，其中，装置包括滚筒以及支撑轴，所述支撑轴的中心线与所述滚筒的中心线重合；拾取辊传动模块，贯穿所述支撑轴固定在所述滚筒内侧的一端部；所述拾取辊传动模块的直径与所述滚筒的内...