本发明涉及一种机器人挂牌行为监测装置及方法，涉及物联网应用技术领域与工业自动化控制技术领域，该装置包括挂牌机器人接口、数采网关设备、取牌标签设备、取钉标签设备、挂牌标签设备、归位标签设备、模型管理设备、挂牌行为分析管理设备、挂牌行为模型...

本发明涉及一种基于改进Dijkstra的井下矿卡无人驾路径规划方法和系统，属于无人驾驶技术领域，该方法包括数据收集和基于改进Dijkstra进行路线规划。本发明可以提高矿卡的运行效率，也可以在复杂的矿山环境中提供更高的安全性。通过这种方...

本发明涉及一种钢筋端面圆形特征检测方法和系统，该方法包括：拍摄钢筋端面照片，得到图像；对钢筋端面图像进行灰度化与归一化处理得到预处理图像；对预处理图像进行边缘检测得到边缘线图；对边缘线图进行定点，得到搜索定点；根据搜索定点，进行搜索检测...

本发明涉及一种外挂式辅助数据索引建立及应用方法，属于数据库技术领域。该方法包括：创建辅助索引表建立字段索引；抽取源表特征数据字段构造辅助索引；转换检索条件检索辅助索引表获取源表主键；按获取的源表主键作为关键字条件检索源表。本发明能大幅提...

本发明涉及一种应用于地下矿山放矿溜井振机大块矿石识别的系统及方法，属于地下矿山技术领域。该系统包括电机车控制器、视频服务器NVR模块、视频拉流模块、图像处理模块、信息推送模块、监控客户端模块、放矿溜井振机控制器和车载摄像头。该方法首先对...

本发明提供了一种地下矿山无人铲运机前方障碍物识别的系统及方法，该系统包括机载深度相机

本发明涉及一种

本发明涉及一种激光点云转深度图像的被吊物检测方法及装置，属于钢铁厂型材或棒材码堆无人驾驶行车领域

本发明涉及一种基于异步接口保证数据顺序传输的系统和方法，该系统包括发送端和接收端，发送端包括打码装置和发送装置，接收端包括接收装置

本发明提出一种矿石尺寸识别取样系统和方法，该方法包括：通过取样点时通过采集矿石图像信息，并存储矿石图像信息；实时获取矿石图像信息并进行图像灰度处理，区分矿石的大小并进行矿石大小分类，同时根据抓取粒度需求，找出一个可取区域，计算出图像坐标...

本发明涉及一种适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人，属于矿石取样技术领域。该取样装置包括固定基座、第一固定板、第二固定板、转动块、导向筒、压缩弹簧、活动筒、取样铲固定块和取样铲等结构。采用本发明取样装置能对一定尺寸范围内的不均...

本发明涉及基于SVD++的异步梯度下降推荐方法。包括如下步骤：在客户端计算用户产品偏好；在服务端，将产品特征矩阵进行初始化，通过输入数据产品集合和特征因子集合的相关数据，形成产品对应的产品特征矩阵；基于SVD++模型的分布式异步梯度下降...

本发明涉及一种远程驾驶地下铲运机底层驱动控制器，属于采矿自动化技术领域。该控制器包括电源转换单元、主控逻辑处理单元、继电器输出单元、模拟量输出单元、PWM信号输出单元、开关量输入单元、模拟量输入单元、EEPROM存储单元、脉冲信号输入单...

本发明涉及一种用于智慧物流的预约取货系统，属于智慧物流取件技术领域。该预约取货系统包括货物统计模块、中央处理模块、取货时间安排模块、预约监测模块、小程序模块和货物代取模块。本发明能够对物流站内货物的存储量进行监测及预警，还能对取货时间进...

本发明涉及一种石灰窑火焰监测系统和方法，该系统包括设于石灰窑壁上的水冷罩，水冷罩前侧设有采集石灰窑内火焰图像的高温镜头，摄像机芯与高温镜头连接，将高温镜头采集到的图像传输至中控终端，水冷罩设有水冷系统，水冷系统包括设于水冷罩中的热水管路...

本发明涉及一种联盟链区块链系统及等时间间隔出块和确认方法，系统包括若干处理模块，通过本发明可以有效的解决有效的解决联盟链时间序列没有和区块绑定，无法通过时间区间快速定位到具体的区块的问题，对联盟链和区块链的前景有非常重要的意义。链的前景...

本发明涉及一种基于中文字符图像识别的位置获取系统和方法，该方法是采集员工佩戴的卡牌上被识别的中文图像字符；提取采集的中文字符图像信息；使用深度学习网络模型进行对象检测；利用切割中文字符的位置坐标信息得出的中文字符间距及二值化下图像极值，...

本发明涉及一种地下铲运机交叉作业安全保障系统和方法，该系统包括安全防护装置，对作业区域闯入检测并将报警信息发送给便携式防护检测装置和车载安全急停装置；便携式防护检测装置，实时接收安全防护装置发送来的报警信息，若发生非法闯入，则执行报警提...

本发明涉及一种应用于数字孪生车间的数据采集及模型训练的系统及方法，属于人工智能技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据库和大数据平台；所述的大数据平台包括数字孪生模型模块、模型训练模块、模型应用模块、数据备份模块；本发明通过...

本发明涉及一种门岗光学导引装置和方法，该装置包括处理器和设于门岗合适位置的投影设备，处理器生成引导模型，基于输入的参数，包括路面、光照与方向，生成框型图像，并传输给投影设备，投影设备向路面透射相关指示信息。本发明部署容易，可靠性高，有助...