西北工业大学专利技术

西北工业大学共有9257项专利

  • 本发明提供了一种水下无线多跳网络拓扑发现方法,使全网络节点在自主分配节点ID的同时,能够以低的时延和开销完成拓扑发现,每个节点获得其自身ID和网络中的所有相关链路信息。本发明自主分配节点ID的拓扑发现方法解决了网络拓扑发现过程中存在的布...
  • 本发明提供了一种基于辅助节点的多跳无线自组织网络MAC层协议,发送节点分配自身节点时隙,包括控制时隙和传输时隙;以发送节点和目的节点传输范围重合区域内的各个节点作为备选辅助节点;在备选辅助节点中依次选择传输序列为空的默认中继节点、传输序...
  • 本发明提供了一种基于频控阵人工噪声方向调制的优化方法,发射端已知合法接收机的方位角和距离,取归一化波束矢量;计算最大合法接收机与临近窃听接收机最大保密速率之差,通过非凸优化算法,解得最大保密能力的频率补偿矢量,进而求得合法接收机导向矢量...
  • 本发明涉及一种单磁芯四绕组高增益单级式Buck‑Boost型逆变器,在具有较少半导体器件的情况下,实现了高电压增益。本拓扑仅有3个开关管,相对于其他拓扑,开关数量明显减小;引入了四绕组耦合电感可以实现高电压增益,通过改变耦合电感的匝数可...
  • 本发明提出一种实时的数字表面模型生成方法,以无人机携带相机所拍到的当前帧图像与经SLAM实时输出的当前帧特征点与点云作为输入数据,实时地生成DSM。首先机载相机实时进行地表图像拍摄,并进行实时SLAM处理,得到当前帧的特征点以及构建的地...
  • 本发明属于图像分析技术领域,公开了一种基于FLIC超像素分割的图像显著性检测方法,输入图像利用基于总变差模型的滤波方法去除纹理,得到包含颜色特征的图像;利用Gabor滤波器矩阵提进行滤波,得到包含图像纹理信息的图像;对包含颜色特征的图像...
  • 本发明提供了一种高低压涡轮过渡流道型面反问题设计方法,根据高低压涡轮过渡流道几何约束条件,采用n次贝塞尔曲线构建端壁型面线,将端壁型面线旋转360度得到过渡流道三维几何,基于三维粘性数值分析对涡轮过渡流道实施正问题数值求解,得到轮毂和机...
  • 本发明提供了一种改善绘图精度的多图元Gerber文件解析及绘制方法,针对目前国内软件对Gerber文件图元种类解析绘制单一的问题,分析Gerber文件的数据信息,使用正则表达式完成数据的解析、提取和整理,实现了椭圆、弧线、扇形、正多边形...
  • 本发明公开了一种绳系机器人逼近目标位姿一体化控制方法,包括以下步骤:1)绳系机器人位姿动力学模型建立;2)干扰观测器设计;3)控制器设计;4)控制力/力矩分配。本发明通过建立绳系机器人位姿动力学模型,设计了一种干扰观测器对未建模偏差以及...
  • 本发明提出一种浮力反馈下的水下滑翔机俯仰角控制方法,根据预设俯仰角θr与水下滑翔机实际俯仰角θ之间偏差,设计PID控制器,得出俯仰角误差反馈下的ri。同时,加上稳态俯仰角下的滑块位置rc,再加上基于实时的浮力反馈kbmb,得出修正后的控...
  • 本发明涉及一种新型水下自主避障系统及水下避障方法,采用声纳测距系统对水下障碍物进行扫描,结合捷联惯导系统得到的水下航行器的姿态信息与位置信息,工业控制计算机运用避障算法,进行避障路径规划,从而能够在水下情况复杂的环境进行作业。还将姿态信...
  • 本发明公开了一种利用双阵列天线确定微小卫星相对姿态的方法,使用相对姿态动力学方程作为系统方程组成探测帧,然后设计发射接收时序,主航天器的两个阵列天线接收来自从航天器阵列天线的发射信号为输出信号,根据输出信号与探测信号做滑动相关,得到阵列...
  • 本发明公开了一种基于时间测量的单器件虚拟加速度计及其是实现方法,属于微机电系统(MEMS)领域。虚拟加速度计仅由单器件构成,其结构包括一个可动质量块、四个支撑梁、静电力驱动电容器以及检测电容器。该单器件传感器工作在谐振状态输出电压信号,...
  • 本发明涉及一种pH值刺激响应柔性葡萄糖氧化酶电极及构筑方法,在沉积有纳米金颗粒的泡沫镍电极表面通过共价键结合固定葡萄糖氧化酶,然后通过酰胺反应在电极上修饰SI‑eATRP引发剂,再通过SI‑eATRP聚合pH敏感的单体,得到具有pH值刺...
  • 本发明公开了一种用于风洞试验件的丝线安装结构及其安装方法,采用在翼型试验件表面垂直加工微型小孔,将丝线垂直栽插进翼型试验件表面小孔内,丝线一端竖直栽插在翼型试验件表面小孔内固结,丝线另一端外露于翼型试验件表面可随来流自由变化。采用点胶滴...
  • 本发明提供了一种飞机机载设备监测数据的边缘填充方法,涉及飞行器数据监测领域,对于待恢复的缺失采样点,信号片段通过m阶多项式实现该信号片段的数据拟合,并求得最小化拟合误差,对应最小拟合误差的信号片段被用来估计空间坐标为z的待插值采样点,由...
  • 一种系绳振动信号的盲源分离方法,包括以下步骤:步骤一、在系绳上选定任意位置点获取振动信号;步骤二、对采集到的振动信号进行均值预处理,去均值使观测信号变为零均值向量;步骤三、对去均值后的观测信号数据进行白化处理,去除观测信号之间的相关性;...
  • 本发明提供了一种具有圆弧进气锥侧壁倾斜的油烟机蜗壳结构,包括:蜗壳型面、蜗壳倾斜侧壁结构和圆弧进气锥。所述蜗壳倾斜侧壁结构为三层板结构,中间层板为实板结构,蜗壳外侧板和内侧板均自下而上向蜗壳外侧倾斜,且板上均匀分布微穿孔,三层板之间留有...
  • 本发明公开了一种太阳能光伏组件用减反射膜及其制备方法,所述薄膜材料由中空二氧化硅纳米微球(HSNs)、二氧化钛纳米(TiO2)粒子和酸性硅溶胶(ACSS)组成,酸性硅溶胶(ACSS)作粘合剂,HSNs@TiO2核壳粒子连续分布于ACSS...
  • 本发明公开了一种集束式小型无人机空中快速发射系统,该发射系统包括筒式装载器以及整合于筒式装载器内的弹射机构和减速伞释放机构;筒式装载器由流线型装载器外壳、无人机支架构成;弹射机构安装于无人机支架内,由弹簧活塞系统和锁死机构组成。无人机发...
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