本发明提供了一种基于机器视觉的相机校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：相机对校准图案进行图像采集；步骤(2)：计算所述图像与水平方向的夹角；步骤(3)：根据所述夹角对所述相机进行校准；步骤(4)：判断所述相机的角度是否平行，...

本实用新型公开了一种螺旋桨模具静平衡调节装置及螺旋桨模具，螺旋桨模具包括上模结构和下模结构，所述上模结构和下模结构上分别设置有用于注塑螺旋桨的上模腔和下模腔；其中，静平衡调节装置包括微调垫块组件，所述微调垫块组件设置在所述下模结构的上端...

本发明提供了一种重心测量装置以及方法，该装置包括：电子称、第一支架、平板、第二支架；所述第一支架设置在所述电子称上，所述第一支架的顶点与第二支架的顶点高度相同；所述平板架设在所述第一支架和所述第二支架上；其中，待测物体放置在所述平板上方...

本实用新型公开了一种云台模块以及采用该云台模块的无人机，该云台模块包括云台连接座、云台组件和起落架组件；所述云台组件的上端转动安装在所述云台连接座上，所述起落架组件安装在所述云台组件上，所述云台组件相对于所述云台连接座转动，所述起落架组...

本实用新型涉及涵道螺旋桨，包括外转子马达和螺旋桨本体，所述螺旋桨本体上设有可供所述外转子马达的轴插入的过轴孔，所述螺旋桨本体通过若干螺纹紧固件与所述外转子马达的旋转外壳紧固连接。本实用新型解决了在马达转速过高的情况下容易产生飞桨的技术问题。

本发明公开了一种机臂锁紧装置及飞行器，该机臂锁紧装置包括：设有凹槽固定部，该固定部的后端与机臂固连；锁定部的底面靠近前端设有锁舌，该锁舌位于凹槽内；锁定部的底面与固定部的顶面可固连；转动部的前端可与外部机体固连，转动部的后端设有与锁舌配...

本发明公开了一种机臂锁紧装置及飞行器，该机臂锁紧装置在与机臂相连的第一连接部上设置固定孔，在与机体相连的第二连接部上设置一对第一连接件，这对第一连接件之间存在空隙，通过旋钮开关压紧这对第一连接件，穿过空隙与第一连接部上的固定孔固连，锁紧...

本发明公开了目标追踪方法、装置、设备和介质。该方法包括：从包含待追踪目标的视频流中选取当前帧图像，并确定当前帧图像中的目标候选区域；提取当前帧图像中的目标候选区域的图像特征；根据图像特征和基于当前帧图像的目标模型所训练的当前帧图像的相关...

本实用新型涉及一种可调节电池盒，包括用于固定电池的电池盒本体和底座，所述电池盒本体卡接在所述底座上，电池盒本体可拆卸地设置在底座上，大大方便用户拆装电池。在本实用新型中，电池盒本体可调节设置在底座上，此结构设计巧妙，固定牢靠耐用，成本低...

本发明公开了一种视频流中目标的检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：从获取的待检测视频流中选取待检测的当前帧，并获取当前帧的上一帧中目标的检测结果；若当前帧的上一帧中包含目标，则利用当前帧的上一帧的检测结果和目标检测分类器，对当前帧的...

本发明公开了一种自动调整射频功率的方法、装置、设备和介质。该方法包括：射频信号接收端通过第一无线链路发送状态信息至射频信号发射端；射频信号发射端接收所述状态信息，并根据状态信息调整射频信号发射端的射频发射功率。根据本发明实施例提供的自动...

本发明公开了数据的压缩方法、装置、设备和介质。该方法包括：对待压缩数据的压缩编码方式进行判断；若待压缩数据的压缩编码方式为帧内编码，则预先对待压缩数据进行帧间编码；对帧间编码得到的数据进行帧间解码；对帧间解码得到的数据再次进行帧内编码，...

本发明公开了一种基于数据传输的差错控制方法、装置和系统。该方法包括：基于原始数据流生成参考数据流，原始数据流中包括N个原始数据包，参考数据流中包括N个参考数据包，且原始数据包与对应的参考数据包相同；根据原始数据流延迟参考数据流；将原始数...

本发明公开了一种牧场动物监控方法和系统，该方法包括：接收无人机拍摄的牧场图像，无人机按照预设路线飞行；处理牧场图像确定第一牧场动物区域；将第一牧场动物区域拟合成第一圆形区域；根据第一圆形区域的圆心和第一圆形区域的半径，确定牧场动物第二圆...

本发明公开了基于无人机识别动物行为的方法、装置和系统。该方法包括：寻找和识别目标动物，并根据目标动物调整无人机位置；利用无人机的图像采集装置采集包含目标动物的图像；在图像中提取目标动物的行为特征数据；根据预存的动物行为模型，依据行为识别...

本发明实施例公开了一种基于无人机的放牧方法及系统。主无人机确定牧群当前移动方向以及确定牧群当前所处的第一地理位置，并向从无人机发送用于采集目标地理位置周围的环境信息的图像采集指令；从无人机接收图像采集指令，并依据图像采集指令对目标地理位...

本发明实施例公开了一种放牧方法及装置。应用于无人机，该方法包括：确定牧群当前所处的地理位置；飞行至草地上空对草地属性进行侦测；依据侦测结果，确定与所确定的地理位置距离最近的最佳草地；向牧群发送向最佳草地移动的指令，以使牧群移动至最佳草地...

本发明公开了一种牧场远程监控方法和系统，该方法包括：接收牧场动物的电子标签信息，电子标签信息包括：动物编号，动物品种和牧场名称；匹配牧场动物的电子标签信息与牧场动物数据库确定丢失动物信息，丢失动物信息包括：丢失动物编号，丢失动物品种和丢...

本发明提供了一种无人机牧场续航方法及系统，该方法包括：获取基于无人机放牧的目标牧场信息、沿途路径信息及在目标牧场和沿途路径上分布的充电基站的位置信息；获取无人机的飞行位置信息，并根据无人机的飞行位置信息及充电基站的位置信息，生成无人机已...

本发明公开了一种基于无人机的放牧方法、装置和系统。该方法包括：通过向畜牧群中第一区域外的牲畜发送第一驱赶信号，将牲畜驱赶至第一区域内；通过向畜牧群发送第二驱赶信号将畜牧群驱赶至预设的放牧路线上；根据无人机的水平坐标位置和预设的放牧路线确...