本发明公开了一种高界面活性聚合物粒子，通过以2,2‑二(羟甲基)丙酸为原料制备异亚丙基‑2,2‑双(甲氧基)丙酸；然后将丙炔醇与异亚丙基‑2,2‑双(甲氧基)丙酸进行酯化反应和脱保护反应后合成含炔基的脂肪族聚酯超支化分子。然后采用点击化...

本发明提供了一种集成液力与电池的车辆复合能源系统及其控制方法，系统包括整车控制器、液压储能器、电液控制模块、双向液压马达、减速机构、离合器、驱动电机、减速器、电池、电机控制器及电池管理系统、制动助力控制单元、CAN总线；双向液压马达的输...

本发明公开了一种基于随机森林的C语言源代码静态评分方法，包括以下步骤：S1：定义C语言源代码特征为由行结点构造成的关系表；S2：建立C语言源代码的语法树；S3：分析C语言源代码的特征种类；S4:根据S2中的语法树对C语言源代码进行特征提...

本发明公开了一种高比表多元素掺杂的炭微米管‑炭气凝胶的制备方法，包括如下步骤：(1)先将梧桐絮于300‑400℃下进行预炭化得炭微米管；(2)将葡萄糖水溶液和石蜡混合均匀后加入炭微米管超声，再加入丙烯酰胺、亚甲基双丙烯酰胺和过硫酸铵得复...

本实用新型公开了一种智能调整计算机显示屏位置的系统，包括：显示屏、显示屏底座、十字滑台、感应开关、第一伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服电机以及第二伺服驱动器。Y轴滑台的另一端安装有第一伺服电机；X轴滑台的一端安装有第二伺服电机，X轴滑...

本发明公开了一种低熔点高红外发射率的散热玻璃，按摩尔百分比计，包括如下组份：60～80mol％的TeO

本发明公开了一种基站平均电磁辐射预测方法，该方法通过基站发射天线的高度、预测点的高度和基站发射天线到预测点的直线距离，计算基站信号的路径损耗，结合基站最大发射功率和基站发射天线增益，得到预测点处的基站最大电磁辐射强度，再通过基站下行流量...

一种基于维氏压头压痕法近似获得金属弹塑性参数的方法，该方法通过获得压痕过程的载荷位移曲线和部分压痕形貌来近似求得弹塑性参数；解决了现有技术中对于涂层等无法进行拉伸试验的金属材料难以获得金属弹塑性参数的技术问题。

本发明公开了一种无人机航路规划及避障方法，包括：S1，建立二维空间模型，根据飞行起点和飞行终点设置空间模型数据；S2，利用空间模型数据获得全局离线航路，设飞行航路为全局离线航路；S3，无人机沿飞行航路飞行，并通过传感器实时监测飞行航路上...

本实用新型提供一种可拆卸预制装配式钢‑混凝土组合梁，该组合梁包括钢梁、混凝土板、凹凸钢板连接件、拼接钢板；钢梁为工型钢或矩形钢结构，拼接钢板设置在钢梁的上表面；两块所述凹凸钢板连接件设置在拼接钢板的两侧，两块所述凹凸钢板连接件与拼接钢板...

一种装配式组合结构密肋楼盖，该装配式组合结构密肋楼盖包括：组合钢梁、预制楼盖板；所述预制楼盖板的四周设置在组合钢梁上；所述组合钢梁与混凝土柱连接；预制楼盖板包括：盖板主体、连接杆；所述连接杆的中间段设置在盖板主体内，连接杆的两端伸出盖板...

一种装配式钢筋混凝土框架梁柱连接结构，包括：预制柱、预制梁、钢结构牛腿；所述预制柱包括：锚固钢筋；所述锚固钢筋包括：预埋部、连接部；预埋部设置在预制柱内；连接部从预制柱的一侧水平伸出；预制梁的一端与连接部连接；钢结构牛腿设置于预制柱的一...

一种干作业螺栓连接综合管廊，综合管廊由拼装管节连接而成；拼装管节包括：水平预制板、外侧竖直预制板；所述水平预制板平行设置在综合管廊的底部和顶部；所述外侧竖直预制板设置在水平预制板两侧边缘，且外侧竖直预制板垂直于水平预制板；所述水平预制板...

本发明实施例公开了一种基于多特征结合深度学习对机床主轴故障的诊断方法，通过对机床装置所出现的故障进行故障分类、故障原因分析、提取故障特征的影响因素，并选取可量化的故障因素作为模型的输入，再对输入数据进行预处理，通过建立LSTM网络建立数...

本发明实施例公开了一种对NURBS反求控制点预估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、通过已知刀位点以及设定误差阈值，对刀位点进行精简，并选取代表典型轮廓的刀位点；步骤200、将精简后的刀位点作为控制初始值，并计算插值刀位点所需要...

本发明公开了一种DLTS结合DLOS确定GaN辐照缺陷能级的方法及装置。在DLTS测试系统上添加光学系统，成为DLTS与DLOS耦合的测试系统，可以同时改变待测样品所处环境的温度和光子能量条件，分别获得不同测试条件下的待测样品的电容值，...

本发明公开了一种隧道用UHPC衬砌结构及其施工方法，是由锚杆支护体、UHPC衬砌支护层组成的复合衬砌结构，其中锚杆支护包括锚杆孔、锚杆和UHPC孔道注浆料；其中UHPC衬砌支护层包括排水盲管、喷射UHPC衬砌层、装饰层、隧道轮廓反光条。...

本发明公开了一种基于挖掘机平台的路缘石自动铺设机，主要包括挖掘机平台、夹爪回转微调装置、夹爪夹紧装置、夹持力监测模块。夹爪夹紧装置通过回转微调装置来实现转动，利用液压缸进行夹紧装置的张开与闭合。本发明基于挖掘机平台，夹爪夹紧装置布置有回...

本发明公开了一种空间复杂轨迹焊缝立焊自适应跟踪调控系统及方法，它旨在解决空间复杂轨迹焊缝立焊操作困难和精度低等问题，实现空间复杂焊缝轨迹智能化和自动化，提高其工作效率。该系统主要包括焊缝捕获融合模块，信号转换处理模块，智能自适应跟踪调控...

本发明公开了一种基于履带式机器人的棉花打顶方法，该方法包括利用双目摄像头获取棉株上部枝叶分布情况，确定植株顶芽位置；匹配机械臂规划运动路径；控制机械臂移动，确保不触碰侧叶造成植株损伤，且距离需保证有效打顶；控制机械臂将爪部圆筒形旋转切刀...