本发明涉及一种AGV自行走卸料运输车，其特征在于底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在驱动轮箱的两侧，两个驱动轮分别连接各自独立的驱动机构；车架的顶面上设有下料举升翻转机构，皮带输送机设...

本发明涉及一种可原地转向的AGV自行走运输车，包括车体，其特征在于车体包括底盘及车架，控制箱安装在所述底盘上方的所述车架内侧；底盘前后两端各安装有2个万向轮，驱动轮箱安装在所述底盘中部的下方，两个同轴的驱动轮分别设置在驱动轮箱的两侧，两...

本发明公开了一种货运电梯的防坠落装置，两根上梁通过角立柱平行固定在轿厢顶部，动作臂穿插在中立柱顶部可上下移动；在四角角立柱外侧固定有楔块，楔块开设有竖直的导轨槽，导轨槽与电梯井道内的竖直导轨相配合，上窄下宽的楔槽与导轨槽相邻；制动柱位于...

本发明涉及一种下料举升翻转机构，其特征在于包括基板，2个升降导向板垂直安装在基板上，升降导向板上设有滑槽，升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在升降导向板上的滑槽中；升降导向板一侧设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接升降驱动机...

本发明涉及一种增强型下料举升翻转机构，其特征在于包括基板、剪刀叉机构及上托板，取料斗通过铰链连接上托板，翻料油缸尾端与上托板铰接，翻料油缸的活塞杆铰接取料斗的后端上部；剪刀叉机构由第一臂及第二臂构成，第一臂的上端与上托板铰接，第二臂的下...

本实用新型公开了一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其包括夹手座以及安装于夹手座上的夹紧组件，所述夹紧组件连接带有自动控制部件的驱动气缸，所述夹紧组件包括两个L型的夹紧臂，所述夹紧臂的一端通过活动接头与驱动气缸的顶杆连接，另一端均设置夹紧...

本发明公开了一种用于络纱机的纱团自动搬运夹手，其包括夹手座以及安装于夹手座上的夹紧组件，所述夹紧组件连接带有自动控制部件的驱动气缸，所述夹紧组件包括两个L型的夹紧臂，所述夹紧臂的一端通过活动接头与驱动气缸的顶杆连接，另一端均设置夹紧块，...

本实用新型涉及一种带定位单元的无线传感器，用于无线传感器网络的定位，包括信号接收和发送单元(7)和控制单元(4)，所述无线传感器包括标识单元(1)、坐标存储单元(2)、定位信息存储单元(3)、坐标预设单元(5)、定位请求发起单元(6)，...

本实用新型公开一种浓缩倍率的无线控制设备，应用于浓缩倍率控制领域，其通过无线传感器单元采集与浓缩倍率相关的参数数据；通过无线数据收集单元收集来自无线传感器单元的数据；通过无线控制单元处理无线数据收集单元传入的数据，并根据处理结果，发出补...

本发明涉及无线传感器网络技术领域，公开了一种基于生物竞争的无线传感器网络自组织覆盖方法，该方法把传感器网络中的节点类比为生物竞争中的个体，把目标监测区域类比为生活资源，把对传感器网络所做的优化配置类比为生物竞争行为对生活资源的优化配置。...

本发明公开一种浓缩倍率的无线控制系统，应用于浓缩倍率控制领域，其通过无线传感器单元采集与浓缩倍率相关的参数数据；通过无线数据收集单元收集来自无线传感器单元的数据；通过无线控制单元处理无线数据收集单元传入的数据，并根据处理结果，发出补排水...

本实用新型公开一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，...

本实用新型公开一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨...

本发明公开了一种无线传感器的网络定位方法，用于实时确定无线传感器网络节点的位置。本发明通过待定位节点和信标节点之间的信息交互，将网络中信标节点的位置信息、每跳距离以及信标节点与待定位节点的跳数汇总到待定位节点上，待定位节点根据这些汇总的...

本发明属于无线传感器网络领域，公开了一种实时的无线传感器网络节点APIT自定位的方法。本发明首先通过在一定的区域内随机抛洒一定数量的节点来构造一个无线传感器网络，然后对于所有节点，与其周围的节点之间通信来获取网络节点间的跳数信息，通过A...

本发明属于无线传感器网络技术领域，公开了一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法。对于无线传感器网络进行的自组织覆盖，当网络拓扑结构发生变化，结合生物神经分流模型，提出了一种基于分流模型自组织路径平滑控制策略，利用分流模型的输出是稳定、光...

本发明公开一种视觉传感器网络中节点的方向调度方法，包括如下步骤：A、获取各节点在其各个感知方向上的贡献率；B、生成覆盖关系表，并搜索覆盖关系表中的最大贡献率；C、调度与最大贡献率对应的节点工作在与最大贡献率对应的感知方向；D、移除覆盖关...

本发明公开一种络纱机自动取纱搬运车，其包括安装有行走轮的车身、驱动装置、控制器、动力平台以及夹手，其中，所述车身上设置有驱动行走轮移动的第一驱动装置，所述动力平台上设置有平台旋转机构和平台横移机构，且所述动力平台的一侧设置有安装架，所述...

本发明公开一种络纱机纱团搬运车，其包括移动导轨、装配于移动导轨之上的车架、驱动装置、控制器以及夹手，所述移动导轨固定于两根立柱上设置于络纱机的上方，所述车架的两端设置驱动机构可移动的装配于移动导轨之上，且所述车架上向下设置有垂直导轨，所...

本发明公开一种高精度智能抽提配料机器人，其包括设置于机架上的抽提枪，所述抽提枪连接使其上下运动的升降装置，且所述抽提枪通过输油管和动力装置与调和釜相连通，配合所述抽提枪于机架的一侧设置有自动输送平台，所述自动输送平台上安装有至少一个的重...