本实用新型涉及一种室内定位装置及其定位系统，该发射基站装置包括通信接口电路、超声波发射电路、第一NRF电路以及第一主控电路；该接收锚节点装置包括ID编码电路、超声波接收电路、第二NRF电路以及第二主控电路；所述第二主控电路的信号输入端分...

本实用新型公开了一种显示装置及终端，所述显示装置包括：微处理器、电池组件、串口转换电路、微控制器、显示器和输入装置；其中，微处理器的电池电量输入端与电池组件中的电池相连，微处理器的第一串口控制端与串口转换电路的一端相连；微控制器的第二串...

本实用新型公开了一种机器人头部和机器人，其中，头部包括：连接杆、左脸结构件、右脸结构件和密封件，其中：左脸结构件和右脸结构件均设置有供第一固定件通过的孔位，孔位内部与连接杆相接的承接部位设置有第二固定件，通过第一固定件与第二固定件配合将...

本实用新型提出了一种智能语音交互装置、系统及智能玩具，该装置包括：比较器、控制器、加速度传感器、电源、计时器以及适于存储坠落加速度范围和/或摇晃关机加速度的第一存储器件，其中，所述加速度传感器，连接所述控制器，适于获取所述智能语音交互装...

本发明涉及一种室内导航定位方法、系统、待定位设备及锚节点，该方法主要是由待定位设备向分布于不同方向的锚节点同时发送射频信号和超声波信号，然后根据接收到的射频信号和超声波信号的时间差以及超声波传输速度，计算待定位设备与各锚节点的距离，并生...

本发明提供一种导航寻路方法、机器人及系统，所述方法通过采集设备采集机器人在训练运动过程中的环境信息，并根据所述训练运动过程中的环境信息生成训练数据；利用所述训练数据采用深度强化学习的方法训练深度神经网络，以使训练后的所述深度神经网络适于...

本发明提供一种测距方法、装置及系统，所述方法包括：通过单总线接收上位机的指令，所述指令指示进入测距流程或指示进入测距数据传输流程；当所述指令指示进入测距流程时，进行与目标物体间的距离测量并生成测距数据，所述测距数据以比特数据组成；当所述...