本发明公开了一种机器人自动补偿焊接方法，涉及焊接技术领域。在焊接母材上进行打底焊形成打底焊缝后，在打底焊缝上逐层焊接直至填平坡口。进行逐层焊接时，每层均先确定当前层所需要形成的焊道数量，之后焊接第一道焊道、第二道焊道、多道中间焊道及最后...

本发明公开了一种径向斜槽的加工装置，属于凹槽加工领域。所述加工装置包括：主轴、外壳、第一锥齿轮、从动轴、第二锥齿轮和用于切削径向斜槽的铣刀盘，所述主轴的第一端设置有用于与机床主轴连接的连接结构，所述主轴的第二端可转动安装在所述外壳内，所...

本发明公开了一种原油轮的油气回收装置，油气回收装置包括：吸收机构和冷凝机构，吸收机构包括吸收塔和第一增压机，通过原油轮自持的惰气系统用于将原油轮的货油舱内的VOC气体鼓入吸收塔中，第一增压机用于对VOC气体增压，冷凝机构包括：第二增压机...

本发明公开了一种制动组件，属于机械制动领域。所述制动组件还包括：销轴、连接板、支座和至少两个支撑板，所述至少两个支撑板相对间隔布置并安装在所述支座上，所述至少两个支撑板上同轴设置有插装孔，所述销轴可滑动地插设在所述至少两个支撑板上，所述...

本发明公开了一种电动齿轮齿条升降系统的预压载方法及控制装置，属于海洋工程技术领域。预压载方法包括：驱动平台的部分桩腿下降，部分桩腿包括至少两个桩腿，部分桩腿分别位于平台的平台主体的对角线两端；监测电动齿轮齿条升降系统的每个升降单元的实际...

本发明公开了一种支座式转角索鞍，属于桥梁技术领域。所述支座式转角索鞍包括鞍体和支座，鞍体集主索鞍的支承功能与散索鞍的发散功能为一体，支座包括相对设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板与鞍体的底板连接，上支撑板的靠近下支撑板的一侧的中部设有一...

本发明公开了一种带式制动器，属于制动设备领域。将带式制动器设置为包括制动带、制动连杆机构、驱动单元以及制动带支撑装置。制动带支撑装置设置在制动带上，制动带支撑装置包括滚轮、弹簧、安装座和连接件。滚轮设置在安装座上的通孔内，制动带设置在制...

本发明公开了一种离合器的控制装置，该控制装置包括：安装座、手轮、手轮轴、手轮销、控制杆、联轴器和液压油缸，液压油缸固定设置在安装座上，手轮轴活动插设在安装座上，手轮同轴连接在手轮轴的一端，手轮轴的另一端通过联轴器与液压油缸的活塞杆同轴连...

本发明公开了一种桩腿及其装配方法，属于海上机械领域。桩腿包括多个桩腿短节，每相邻两个桩腿短节之间均通过安装组件同轴连接在一起，安装组件包括套筒、多个定位模块和与多个定位模块一一对应的套环，每个定位模块均包括凸出楔块和凹入楔块，凸出楔块固...

本发明公开了一种升降系统，属于机械技术领域。升降系统包括：安装架和多个升降单元，各个升降单元分别沿安装架的长度方向固定安装在安装架上，升降单元包括动力机构、减速器和输出机构，对于任一个升降单元，动力机构的输出端与减速器的输入端连接，减速...

本发明公开了一种薄壁环形壳体类零件的装夹装置，属于工艺装备领域。装夹装置包括底座、定位结构及压紧结构，定位结构设置在底座上，压紧结构设置在定位结构上。将薄壁环形壳体类零件套设在定位结构之后，使用压紧结构将薄壁环形壳体类零件压紧在第二定位...

本发明公开了一种全回转舵桨的导管的制作方法，属于机械加工技术领域。该制作方法包括：将扇环形钢板滚制成外部锥筒；将外部锥筒分割成沿轴向依次排列的大端锥筒、中部锥筒和小端锥筒；制作内部筒体；将大端锥筒、中部锥筒和小端锥筒依次同轴套设在内部筒...

本发明公开了一种镀层检测装置，属于检测工装领域。镀层检测装置包括盖板、滑座、夹持底座、划针、弹性组件和标尺组件，盖板位于滑座的顶部，弹性组件安装在盖板和滑座之间，标尺组件包括标尺主体和指针，标尺主体的一端固定在滑座上，标尺主体的另一端可...

本发明公开了一种调距桨轴内油管的定位工装及方法，属于机械装配领域。定位工装包括：定位接头、定位螺栓和定位螺钉，定位接头包括主体、内油管孔、外油管孔和定位孔，外油管孔设置在主体的一端，外油管孔用于与外油管的外周壁同轴螺纹连接，内油管孔同轴...

本发明公开了一种海水提升装置，该海水提升装置包括：塔架和驱动机构，塔架活动插装在海洋平台上，驱动机构包括：驱动电机和齿轮箱，用于驱动塔架在海洋平台内上下移动，海水提升装置还包括：提升机构和锁紧机构，提升机构设置在塔架的弦管上将海水吸入塔...

本发明公开了一种调距桨的装配方法，属于船用机械领域。该装配方法包括：将桨毂组件与螺旋桨轴连接；将桨叶安装在桨毂组件上；将中间轴内的油管与齿轮箱内的油管连通；在齿轮箱内的油管的接头与配油器的阀芯杆的连接接头上加工防松螺钉孔，并在防松螺钉孔...

本发明公开了一种车削工装，属于机械加工领域。车削工装包括：支撑底座、调心盘、测距支撑盘、调节轴和多个装夹滑块，支撑底座的中部设有安装凸台，测距支撑盘同轴固定在安装凸台上，测距支撑盘上设有与装夹滑块一一对应的滑槽，调心盘可转动地同轴套装在...

本发明公开了一种全回转舵桨上部齿轮箱的膨胀油箱及其设计方法，属于全回转舵桨技术领域。膨胀油箱内设有一润滑油管，润滑油管上设置有多个润滑油口和节流孔，膨胀油箱的底部设置有多个出油口，多个润滑油口的总流量为Q1，多个出油口和节流孔的总流量为...

本发明公开了一种可调式刹车装置，属于带式刹车装置领域。所述可调式刹车装置还包括：第一安装座、第二安装座、弹性复位件和刹车力指示牌，所述第一安装座安装在所述控制杆上，所述第二安装座可滑动地套设在所述控制杆上，且所述第二安装座布置在所述限位...

本发明公开了一种锁定装置。所述锁定装置包括：驱动组件、螺杆、螺杆套、锁定块、滑套和锁轴，驱动组件的传动轴与螺杆的第一端连接，螺杆套通过螺纹安装在螺杆的第二端，螺杆套的一端插设在滑套内，锁定块布置在螺杆的第二端处，螺杆套的另一端伸出滑套与...