本发明公开了一种无人工作面采煤机沉浸式远程故障排查及操作培训方法，排查步骤：实时采集无人工作面的两个方位声音和两个视角图像；存储所述两个方位声音和所述两个视角图像，并将所述两个方位声音和所述两个视角图像传输到地面操作平台；根据采煤机故障...

本发明公开了一种无人工作面采煤机及其沉浸式远程操控方法，在所述采煤机的机架上设置有用于获得无人工作面的两个方位声音和两个视角图像的井下影音捕捉装置。该操控方法包括以下步骤：实时采集无人工作面的两个方位声音和两个视角图像；将所述两个方位声...