本发明公开了一种应用于智能家居的通信方法，所述通信方法包括步骤：控制终端向智能家居系统发送发现消息；所述控制终端接收所述智能家居系统中至少两个智能家居设备对所述发现消息的响应消息；所述控制终端根据所述响应消息选择需要控制的智能家居设备；...