本实用新型公开了一种绳索收放装置，包括机架、设置在机架上的滚动轴、以及用于驱动滚动轴旋转的驱动装置，滚动轴上还设有固定轮和活动轮，固定轮靠近活动轮设置，固定轮与滚动轴共轴并且固定连接，活动轮与滚动轴共轴并且通过轴承连接，使其可以自由的围...