一种铜铟镓硒太阳电池器件，为基于聚酰亚胺膜‑苏打玻璃复合衬底的铜铟镓硒太阳电池，由玻璃、聚酰亚胺、钼背接触层、铜铟镓硒吸收层、硫化镉缓冲层、透明窗口层高阻本征氧化锌薄膜、透明窗口层低阻氧化锌铝薄膜和银上电极组成并形成叠层结构，其制备方法...

一种基于高强度弹簧压壁装置的螺旋轮式驱动管道机器人，其特征在于它包括本体机械结构和控制系统；其中，所述本体机械结构由螺旋头、机身和保持架构成；所述机身是机器人的主体；其优越性在于：⑴可以在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定灵活的行走；⑵动...

本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态的线性自抗扰控制方法，属于无人飞行器自动控制领域。针对机体刚性且严格对称的四旋翼飞行器建立数学模型，利用线性自抗扰控制器结构简单、参数调节简便结合模型已知动态设计了线性扩张状态观测器(LESO)，把各通道...

一种单质金属铋纳米颗粒的制备方法，属于金属纳米材料制备技术领域。该方法包括以下步骤，将含有铋的氯化盐中的铋元素均匀沉积在多孔氧化铝模板的孔道中得到单质金属铋纳米线阵列。将沉积满单质金属铋纳米线的多孔氧化铝模板使用导电银浆将其与导线相连制...

一种盘状铣刀展成法加工齿轮齿面残留高度的控制方法。解决根据刀具的转速、刀具上刀片的数量及加工时间等加工工艺参数来调整齿面残留高度问题，从而获得理想的齿面粗糙度和加工效率。该方法包括：将加工过程描述为一系列切削刃不连续切削齿坯的运动，提取...

面向移动物联网应用环境的信任测度方法，属于计算机应用与物联网结合的技术领域。首先利用节点间通信数据包数量进行通信信任的计算并根据通信信任的趋势进行预测，利用节点剩余能量进行能量信任的计算，利用通信信任和能量信任计算出节点一跳邻居节点的直...

本发明公开一种基于光电编码器和激光测距传感器的船舶柴油机臂距差检测方法及装置。利用光电编码器实时采集发动机的转速同步信号和上止点信号并输出给系统控制与数据采集处理单元；接收单元接收发射单元的参考信号及回波信号并转化为电信号；经外围数据电...

一种基于掺硼金刚石膜电极的光/电‑芬顿污水处理装置，包括暗室、制冷设备、光源调节器和电解池直流电源，致冷设备用于调节暗室内温度，电解池装置调节电极上的直流电压与电流；磁力搅拌器加热搅拌容器中的污水，发光设备的光源照射到容器中的待处理污水...

本发明公开了一种掺硼金刚石刻蚀的方法，涉及新型电子材料工艺技术，采用超高真空磁控溅射镀膜机和直流电弧等离子体喷射CVD设备制备，首先采用磁控溅射法溅射镍纳米颗粒，在以镍纳米颗粒作为催化剂等离子刻蚀掺硼金刚石，制得目标产品。本发明的优点是...

本发明公开了一种自支撑管状石墨烯的制备方法。所述的制备方法采用化学气相沉积技术，在碳源、辅助气体及掺杂源气氛中，对具有高熔点的导电丝施加电流，由此提高导电丝温度，从而分解反应气氛，并在导电丝周围形成的电磁场的作用下，在导电丝周围生长石墨...

一种用于制备泥浆泡沫的产泡装置，由空气压缩机、进气管、储泥浆罐、储泡沫液罐、混合器组成，储泥浆罐顶部设有进气管，底部设有出口，水位计a设置于罐内；储泡沫液罐顶部设有进气管，下部设有出口，水位计b设置于罐内；储泥浆罐和储泡沫液罐顶部的进气...

本发明公开了一种基于电流源的高压开关控制电路，包括电流源产生电路与开关电路；其中电流源产生电路包括运算放大器、晶体管M1、晶体管M2、晶体管M3、晶体管M4、电阻R1；开关电路包括晶体管M0、晶体管M5、电阻R2；该基于电流源的高压开关...

一种非晶FeTiO/SiO2/p‑Si异质结构材料，由p‑Si薄膜层、SiO2薄膜层和非晶FeTiO薄膜层组成并形成异质叠层结构FeTiO/SiO2/p‑Si，各薄膜层的厚度分别为p‑Si薄膜层330μm、SiO2薄膜层2nm、非晶Fe...

本发明公开了一种基于多路选通的高压测量开关电路，包括多组结构相同的开关电路，每一组开关电路包括电阻Rn、电阻Rn’、晶体管Mn、晶体管Mn’(n＝1,2,3……N)；其中电阻Rn的一端接待测电压Vn，电阻Rn的另一端接到晶体管Mn的栅极...

一种二维纳米片层过渡金属硫化物双向开关器件，包括衬底、二维纳米片层过渡金属硫化物功能薄膜、左电极和右电极并形成叠层结构，关器件的横向沟道的长度为10nm‑2μm、宽度为10nm‑5μm。本发明的优点是：该开关器件为双向开关器件，与电阻式...

本发明公开了一种基于手背浅静脉识别的智能门禁系统，该系统包括：图像采集装置；图像处理及认证的识别控制器；电控锁；报警装置；电源控制装置；所述电源控制装置与图像采集装置、识别控制器、电控锁和报警装置连接为其提供电力供应，所述识别控制器与图...

一种碳包覆AlCuFe准晶合金复合材料的制备方法，首先制备AlCuFe准晶合金粉末，然后在准晶合金粉末表面包覆碳材料，包覆方法为球磨掺杂法、原位CVD生长或溶液浸涂法，合金粉末表面包覆碳薄膜的厚度为1-1000nm，包覆用碳材料为石墨、...

本实用新型提供了垂直攀爬清洁机器人，包括底盘，底盘上圆周阵列有四个行走装置，底盘一端还设有清洗装置；底盘上开有四个滑道，四个滑道圆周阵列布置；行走装置包括电机、齿轮、齿条和吸附件；吸附件一端穿过滑道布置在底盘下方，另一端位于底盘上方、与...

本实用新型公开了一种基于单片机的直流电机控制器，其特征在于，包括单片机最小系统电路；按键电路，其与单片机最小系统电路单向电连接，单片机最小系统电路根据按键电路发来的信号进行控制；直流电机驱动电路，其与单片机最小系统电路单向电连接，接收单...

一种二维纳米片层MoS2垂直结构阻变器件，由氧化硅片衬底、Ti粘附层、下电极、阻变层、上电极和上电极SiO2保护层组成垂直结构，其中阻变层为具有“三明治夹心”层状结构的二维纳米片层MoS2，各层厚度分别为：Ti粘附层2‑5nm、下电极5...