本发明公开了一种导轨式智能巡检设备，包括支撑板，支撑板上固定有支撑框，支撑框的顶部转动支撑有主动轮，支撑框内还设有驱动电机，支撑框上安装有上夹紧轮组和下夹紧轮组，上夹紧轮组包括分别位于导轨上部两侧的两个上夹紧轮，两个上夹紧轮分别与支撑框...