本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉...

一种旋转式多通道自动送钉分配器，包括转盘、固定座、外罩环、伸缩舌 组以及驱动机构，转盘上沿周向均布开设有向下的落钉通道，各落钉通道朝转 盘外侧设侧向开口；固定座上对应各落钉通道开设固定通道；外罩环相对固定 座固定，外罩环上设有进钉缺口；...