本实用新型涉及一种用于中医治疗的拔罐，属于中医医疗装置技术领域，包括罐体，罐体下方具有喇叭形开口，罐体上远离喇叭形开口的一侧具有密封口，罐体内部靠近密封口的一侧具有圆底内胆，圆底内胆具有内凹的颈部，颈部下方设置有指向圆底内胆内部的冷凝水...

本实用新型涉及一种基于静电力触觉再现的装置，属于触觉再现装置。包括：静电力触觉再现交互屏、手指轨迹跟踪单元、静电力触觉再现控制器、信号驱动单元、PC机。由手指轨迹跟踪单元检测手指位置，映射出视觉对象在该位置的触觉力表示方法；再根据电信号...

本发明涉及一种基于静电力触觉再现的装置，属于触觉再现装置。包括：静电力触觉再现交互屏、手指轨迹跟踪单元、静电力触觉再现控制器、信号驱动单元、PC机。由手指轨迹跟踪单元检测手指位置，映射出视觉对象在该位置的触觉力表示方法；再根据电信号与触...

本实用新型涉及一种多功能钢笔，包括笔体和笔帽，笔体与笔帽活动连接，在笔帽对应笔尖位置处设吸水棉，在笔帽外部设吸铁石。使用时，由于笔帽对应笔尖的位置处设吸水棉，若钢笔不小心发生碰撞或摔到地上，笔尖溅出的墨水就会被吸水棉吸附，不会出现墨水外...