本实用新型提供一种机械脚及机器人，机器脚包括上壳体、下壳体和驱动组件，下壳体的前端和末端的内壁上均设有地检孔，地检孔内设有距离传感器，下壳体朝向上壳体的一侧设有固定孔，另一侧设有容纳槽，固定孔的内壁上设有限位板，容纳槽朝向上壳体凹陷以形...

本实用新型公开了一种机器人系统，包括机器人、以及与设于机器人的腿部末端的两个机械脚相适配的充电座，机械脚包括上壳体、下壳体、以及设于上壳体与下壳体之间的两个电极片，两个电极片设于机械脚的后端，且上下相对设置，充电座包括充电座本体、两个充...

本实用新型提供一种芯片接口电路，包括信号收发模块、识别模块、电压保护模块、浪涌防护模块和开关模块，信号收发模块与芯片的数据收发引脚电性连接，识别模块与芯片的数据传输引脚电性连接，电压保护模块的一端与电源的输出端电性连接，另一端与芯片的电...

本发明公开了一种参数调试方法、系统、控制终端、测试终端及终端设备，该参数调试方法应用于控制终端，方法包括：建立与测试终端的远程连接，并轮询接收测试终端发送的触摸屏的参数信息及参数信息对应的截屏图像，截屏图像用于提供至测试者以对触摸屏的参...

本发明公开了一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，主体内至少设有若干连接件，滚轮组包括主动轮和从动轮，主体的内壁固定有一固定组件，固定组件位于主动轮和从动轮之间，从动轮连接一安装座，固定组件和安装座之间设有一调节组件，调节组件至少包括一梯...

本发明提供了一种机器人避障方法、系统、存储介质及机器人，当在预设时间内获取至少两个第一反馈信号时，关闭机器人的超声波功能，同时控制机器人位移预设距离；当机器人完成位移预设距离的动作之后，开启超声波功能，检测在所述预设时间内获取述第一反馈...

本发明提供了一种机器人避障方法、系统、可读存储介质以及机器人，所述方法包括：当获取一碰撞信息时，根据所述碰撞信息关闭所述机器人的激光雷达避障功能，同时打开所述机器人的超声波避障功能；当获取一超声波反馈信息时，根据所述超声波反馈信息获取障...

本发明涉及一种解锁方法、系统、可读存储介质及智能设备，所述方法包括：获取用户输入的解锁指令，所述解锁指令包括依序排列的多个语音片段；依序判断每个所述语音片段对应的语音时长以及任意相邻的两个所述语音片段之间的间隔时长，是否分别与对应的预设...

本发明公开了一种智能家居客户端访问请求处理方法、系统、存储介质及计算机设备，应用于服务器中，所述方法包括：获取所述客户端的访问请求，所述访问请求中包含所述客户端的IP、访问时间和访问事项；根据所述客户端的IP获取所述客户端的地址信息；当...

本实用新型提供了一种电池盖组件，包括一本体和电池盖，本体开设一用于装设电池的容置槽，电池盖的一端部设有至少一卡接部，电池盖上相对另一端部与卡接部的同侧一面设有一卡钩，卡钩朝向所容置槽所在一侧延伸，本体与卡钩对应的位置设有一向卡钩延伸的自...

本发明涉及一种自建导航地图的方法、系统及智能设备，应用于一机器人，包括如下步骤：当接收到一自建地图指令时，根据所述自建地图指令控制所述机器人沿一活动空间的边界移动一圈以记录得到第一边界轮廓；对所述第一边界轮廓进行板块划分以得到多个边界相...

本发明涉及一种防碰撞方法，用于一非接触设备对多种不同类别的卡片进行识别读取，所述非接触设备内设有多个寄存器，所述方法包括如下步骤：当接收到多个卡片的响应信息时，判断所述多个卡片中是否至少存在两个类型不同的卡片，所述响应信息至少包括所述卡...

本发明涉及一种空调的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备，所述方法包括：对检测到的脉冲信号进行脉冲统计以得到一当前脉冲数，判断所述当前脉冲数是否大于预设脉冲数；若是，则判断当前室内温度是否超出预设温度范围；若是，则将所述空调开启。本发...

本发明公开了一种音乐播放方法、系统、可读存储介质及智能终端设备，该方法包括：接收控制终端采用一通讯协议发送的音频播放信号，并根据通讯协议的协议类型确定控制终端的设备类型；根据音频播放信号，控制设备类型对应的音频播放器进行相应的播放响应。...

本发明公开了一种扫地机，包括一扫地机移动本体，在所述扫地机移动本体的一侧设有一接口，以及固定于该接口上的一连接立杆，所述连接立杆的顶端设有一移动终端座，所述移动终端座用于摄录获取当前环境下的视频画面信息，并将所述视频画面信息发送至远程控...

本发明提供了一种机器人控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收当前语音控制指令，提取当前语音控制指令中的当前设备关键词，查询当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；查询当前坐标至设备坐标的当前移动路径，并根据当前移动路径移动至设备...

本实用新型公开了一种摄像头光圈驱动电路，所述摄像头包括阻尼线圈和驱动光圈，所述摄像头光圈驱动电路包括PWM模块、第一放大模块、电压偏置模块和第二放大模块；所述PWM模块用于产生PWM信号；所述第一放大模块用于对所述PWM信号进行放大，产...

本实用新型公开了一种背光防闪电路，包括驱动芯片以及电压反馈电路，其中驱动芯片用于在初始化完成之前，当接收到所述芯片使能信号端发送的使能信号时，输出第一电平；电压反馈电路用于当接收到所述反馈信号控制端发送的第一反馈信号时，向所述驱动芯片输...

一种触摸屏防静电干扰电路，包括：依序连接在触摸单元、防衰减电路及柔性电路板，和一端连接在所述触摸单元和所述防衰减电路之间，另一端接地的第一静电释放电路，以及一端连接在所述防衰减电路和所述柔性电路板之间，另一端接地的第二静电释放电路，所述...

一种语音控制方法、智能家居系统、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取用户的语音信息中的当前语音控制指令，并判断所述语音控制指令是否为完整的语音控制指令，所述完整的语音控制指令是能被用于直接执行控制智能家居设备的指令；若是，执行当前语...