用于检测土地中的芦笋的方法和系统。本发明涉及用于检测土地中的芦笋(5)以用于收获芦笋(5)的方法和系统(100)。该方法包括：以扫描深度(HS)将至少一个接近传感器(10)插入土地表面(12)下方，该至少一个接近传感器(10)布置成用于...