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清华大学专利技术
清华大学共有46145项专利
基于供热管网储热效益的热-电联合机组组合方法技术
本发明涉及一种基于供热管网储热效益的热‑电联合机组组合方法,属于多能源耦合的电力系统的运行和控制技术领域。该方法首先建立计及集中供热管网储热特性的热‑电联合机组组合模型,该模型由目标函数和约束条件构成;该模型的目标函数为热‑电联合系统运...
可移动式飞轮储能机组安全防护装置及其制造工艺制造方法及图纸
本发明公开了一种可移动式飞轮储能机组安全防护装置及其制造工艺,所述安全防护装置设在机座上且位于飞轮外壳外周,安全防护装置包括防护壳和耗能管组件,防护壳形成为沿轴的周向延伸的环形,防护壳内限定有容纳腔,耗能管组件设在容纳腔内且沿轴的轴向延...
双机械手抛光机构和具有其的抛光设备制造技术
本发明公开了一种双机械手抛光机构和具有其的抛光设备,所述双机械手抛光机构包括:机架、抛光头装置、主机械手、副机械手和驱动装置,所述抛光头装置安装在所述机架上;所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧,所述主机械手具有...
一种电力系统碳排放实时计量的方法及碳表系统技术方案
本发明涉及一种电力系统碳排放实时计量的方法及碳表系统,属于电力系统低碳技术领域,该方法包括:确定电力系统碳排放流的基本指标;根据电力网络中的潮流分布、各发电厂的注入功率以及网络的拓扑结构数据,生成相应的初始数据;利用得到的初始数据计算电...
一种基于频谱分析的非接触式体积测量方法及装置制造方法及图纸
本发明属于质量计量领域,尤其涉及一种基于频谱分析的非接触式体积测量方法及装置。具体包括:基于声学原理,在测量过程中,扬声器被单品信号驱动,两个腔体内的空气保持连通,分别采集两个腔体一段时间的声压信号,进行频谱分析,提取扬声器主频对应的声...
一种机器人识别环境变化时的人机交互方法以及系统技术方案
本发明公开一种机器人识别环境变化时的人机交互方法以及系统,涉及人机交互领域。其中,所述方法包括:所述机器人接收用户输入的检查环境变化的第一命令,所述第一命令包括环境检查点的位置;所述机器人基于所述第一命令和预设的场景地图前往所述环境检查...
多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置制造方法及图纸
多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、凸块拨盘和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;利用单个电机驱动两个指段,达到欠驱动效果;根据物体形...
一种基于部件特性的火力发电机组在线性能监测方法技术
一种基于部件特性的火电机组在线性能监测方法,属于动力系统仿真与控制技术领域。其包括:1)选取所需电站历史测量数据并对其进行粗大误差剔除和稳态筛选处理;2)采用数据协调技术降低实测数据的不确定度,为建模提供更准确的数据来源;3)基于主导因...
适于单向潮流的单侧桥臂阻断型模块化多电平变流器制造技术
本发明提出的适于单向潮流的单侧桥臂阻断型模块化多电平变流器,属于电力电子技术和电力输配电领域,包括仅适用于受端的单侧桥臂阻断型模块化多电平变流器和既适用于受端又适用于发端的单侧桥臂阻断型模块化多电平变流器;其中,前者包括第一、第二二极管...
摩擦力可调型摩擦摆滑移支座制造技术
本发明公开了一种摩擦力可调型摩擦摆滑移支座,包括:两个支座板,每个支座板的朝向另一个支座板的一侧表面形成曲面;滑动摆,滑动摆在两个支座板之间可活动,且滑动摆的相对侧壁面分别形成曲面,滑动摆设有至少一端敞开且用于容纳液压油的腔室,腔室的开...
一种有肋片的非接触式指尖密封装置制造方法及图纸
一种有肋片的非接触式指尖密封装置,包括和转子配合的非接触式指尖密封装置,非接触式指尖密封装置由前后挡板、高压指尖片以及带有指尖靴结构的低压指尖片依次连接而成,在低压指尖片上有与指尖梁低压侧表面和指尖靴结构呈“T”字型布置的肋片;该肋片和...
模具可分离振捣的混凝土温度应力试验机制造技术
本发明公开了一种模具可分离振捣的混凝土温度应力试验机,包括试验机主机、与所述试验机主机可拆卸连接的混凝土试件模具、以及变形测量装置。本发明提供的模具可分离振捣的混凝土温度应力试验机,方便混凝土试件模具与试验机主机的安装与拆卸,混凝土试件...
复合式独立电位传感器的直流合成场强测量装置及其方法制造方法及图纸
本发明涉及复合式独立电位传感器的直流合成场强测量装置及其方法,属于电力系统电磁环境监测领域。该测量装置由两个电位互相独立且绝缘隔离的传感器和,和由差分信号处理模块、无线信号传输模块及无线信号收发模块及无线供能模块组成的信号处理电路构成;...
一种求解有时间窗的车辆路径问题的优化算法制造技术
本发明公开了一种求解有时间窗的车辆路径问题的优化算法,所述求解有时间窗的车辆路径问题的优化算法将现代启发式算法中的遗传算法和人工蜂群算法有机融合起来并加以改进,开发出一种改进的人工蜂群算法用于求解VRPTW问题。
一种用于电化学储能装置的电压巡检装置制造方法及图纸
本发明涉及一种电压巡检装置,用于监测包含有多个储能单体的电化学储能装置的电压电流信号,包括:第一信号处理模块、第二信号处理模块、第三信号处理模块以及控制模块。本发明提供的电压巡检装置可以在稳定工作状态下测量电化学储能装置的整堆低频输出电...
零件孔轴线的测量方法技术
本发明提供了一种零件孔轴线的测量方法,其包括步骤:S1,选取一个模拟轴,模拟轴的直径小于被测零件孔的直径;S2,在模拟轴上设立至少三个不共线的标志点,并采用三维视觉传感器对各标志点进行跟踪测量;S3,在模拟轴上建立标志点坐标系,标定出模...
流域洪水实时预报方法及预报装置制造方法及图纸
本发明公开了一种流域洪水实时预报方法及预报装置,其中,方法包括以下步骤:接收多个关注区域发送的GPM卫星信号;对多个关注区域发送的区域GPM卫星信号进行整合,以对目标区域进行反演卫星降雨数据得到GPM卫星降雨数据;通过多个关注区域的遥测...
一种提高激光诱导击穿光谱定量分析长期稳定性的方法技术
一种提高激光诱导击穿光谱定量分析长期稳定性的方法,该方法通过在不同环境条件下对定标样品采集大量的光谱数据,找出光谱中特征谱线强度在不同环境条件下的映射规律,并将光谱中特征谱线强度折合到标准环境温度、环境湿度和环境压力条件下,然后建立目标...
一种基于圆环试验的评价混凝土温度断裂的方法技术
一种基于圆环试验的评价混凝土温度断裂的方法,涉及混凝土在温度荷载的作用下发生断裂时,对其特性进行分析评价的室内试验方法。本发明在现有技术的基础上,利用铟钢这一线膨胀系数很小的材料为混凝土提供内部约束,结合混凝土温湿度养护箱和声发射装置,...
一种量子密钥分发系统及方法技术方案
本发明提供了一种量子密钥分发系统及方法。其中的方法包括:发送装置向接收装置随机发送属于两组不同测量基的三种量子态;接收装置随机使用两组测量基中的一组测量基对所接收的量子态进行测量,得到测量结果;发送装置将所发送的各个量子态的测量基信息发...
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