本发明公开了一种自跟随垃圾清洁车，由吸尘装置、距离传感器、行走装置组成。自跟随垃圾清洁车采用距离传感器技术，通过分别测量三个距离传感器之间的距离，根据余弦定理，可算出操作者和设备的位置关系，来判断设备的运动状态，从而实现跟随功能。设备可...

本实用新型公开了一种人行道除冰机，动力输入轴带动偏心轴旋转，通过连杆带动缓冲装置、振动器、滑动轴承和除冰铲在导轨上作往复直线运动，实现除冰铲对冰面的反复挤压动作。振动器通过发电机交流电驱动，并与除冰铲固定连接，使除冰铲对冰面产生振动作用...