为了消除迎面气流干扰转子内部产生的气流而导致的向前飞行中的稳定性问题，我们使用转子保护壳或外壳来使其在各种前进速度下能够稳定运行。此外，为改善性能和气流，摆线转子/推进器具有大致沿非圆形和细长轨道运动的叶片，并且能够过渡到具有相应叶片轨...