一种玻璃摆片机器人，包括控制柜、桁架和设置在桁架上的吸盘组件，桁架的两端分别放置玻璃架和辊道架，在玻璃架和辊道架之间设有玻璃轮廓识别装置，包括设置在玻璃移动路线下方的识别相机和光源组件，光源组件包括呈十字交叉布置的四组光源，光源组件中发...