本发明公开了一种花椒采摘器，包括壳体、把手，收集袋，其特征在于：在壳体（1）上安装有把手A（2），壳体（1）顶部安装有摘取头A（4），在壳体B（6）上安装有把手B（7），壳体B（6）顶部安装有摘取头B（5），壳体（1）尾部设置有挡盘（1...