本发明涉及一种用于控制在系统中的自动导向车辆的行驶路径的方法和系统，其中至少一个自动导向车辆是牵引至少第一拖车的牵引车的形式。确定牵引车沿着行驶的路径以及牵引车的第一位置。标识第一位置的数据被存储在数据存储单元中，并且基于存储的数据将保...