本发明提供一种制导、导航与控制GNC装置，该GNC装置包括：GNC组件和与GNC组件连接的电源管理组件；其中，GNC组件包括：通过总线连接的导航模块、控制模块和计算模块；电源管理组件包括：依次连接的输入处理模块、DC/DC转换电路和输出...

本发明提供一种设备的位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动导航技术领域，所述设备上设置有相机和激光雷达；该方法包括：基于所述相机采集的图像数据对所述设备进行视觉位姿估计，得到第一位姿估计结果；基于所述激光雷达采集的激光点云数据...

本实用新型一种不敏感战斗部泄压通道，一种不敏感战斗部泄压通道盖板，包括战斗部尾盖、泄压孔、盖板及盖板紧固组件，泄压孔设在战斗尾盖末端，并通过盖板压紧密封；所述盖板紧固组件依次包括紧固螺钉、垫圈、垫块及限位套；所述垫块为低熔点合金材质；当...

本实用新型涉及一种用于灯泡贯流式水轮机发电机的支撑结构。用于灯泡贯流式水轮机发电机的支撑结构包括第一支撑组件、第二支撑组件及第三支撑组件。长条形支撑结构包括具有内凹的第一弧形面的第一安装件、具有内凹的第二弧形面的第二安装件、支撑件、第一...

本实用新型涉及一种定子线圈热压工装，包括两个相对设置的热压单元。每个热压单元包括垫板结构、压铁结构及压紧机构。垫板结构具有相互连接并沿垫板结构的纵长方向延伸的第一压线面及第二压线面。垫板结构的两端均设置有第一加热件及第二加热件。压铁结构...

本发明提供一种微惯性测量单元的校准方法及装置，涉及惯性导航技术领域，该方法包括：确定微惯性测量单元的物理基准面与数学基准面之间的目标数据；所述目标数据包括方位角偏差、滚动角偏差和俯仰角偏差；基于所述方位角偏差、所述滚动角偏差和所述俯仰角...

本发明公开了一种卫星基带信号跟踪方法，其步骤包括：步骤S1：建立适用于高动态载波跟踪和码跟踪的联合状态空间方程；步骤S2：建立观测方程，将鉴别器的输出δt

本发明提供一种可移动设备的定位方法、装置和电子设备，该方法包括：获取可移动设备采集的目标单目图像和惯性测量单元数据；并提取目标单目图像对应的多个点特征及多个线特征；从多个点特征中剔除异常点，得到目标单目图像对应的多个目标点特征；根据多个...

本申请提供一种GNC组件的DI和DO测试系统及方法，包括GNC组件和自动测试组件，GNC组件含有DI接口和DO接口，DI接口和DO接口均与自动测试组件连接，其中：GNC组件用于通过DI接口向自动测试组件发送DI信号，以及通过DO接口向自...

本发明涉及了一种带隔离槽的晶圆级MEMS惯性传感器及其制备方法，所述MEMS惯性传感器包括从下到上依次设置的衬底层、MEMS惯性传感器结构层和盖板；衬底层的上表面开设有多个第一凹槽和隔离槽；所述MEMS惯性传感器结构层上开设有多个通孔，...

本实用新型涉及一种一体式浮动瓦受油器结构。一体式浮动瓦受油器结构包括前油箱、浮动瓦、转动套、外管、操作油管及反馈杆。浮动瓦的一端与前油箱密封且刚性连接。转动套可转动地穿设于浮动瓦，并与前油箱可转动地连接。外管的一端与转动套远离前油箱的一...

本发明涉及增材制造技术领域，尤其是一种激光烧结用定量落粉装置，包括储粉装置和落粉组件，所述储粉装置包括粉桶和粉腔，所述粉桶下方和粉腔上方通过管道连接；所述落粉组件包括落粉辊、落粉底座、联轴器、伺服电机，所述粉辊右端和伺服电机通过联轴器连...

本发明涉及医疗眼罩技术领域，尤其是一种舒适隔离眼罩及其生产工艺，包括框体、护目镜，所述框体的内侧开设有一安装槽，所述护目镜位于所述安装槽的内部，所述框体两端侧壁均水平对开设有固定孔，所述框体的制备原料为高分子塑料，框体采用高分子塑料材料...

本发明涉及增材制造领域，更具体地涉及到一种3D打印用快速供粉组件,包括供粉组件、工作腔顶板、落粉阀、铺粉组件和工作面板，所述铺粉组件的后方和前方分别设置有正向弹顶装置和反向弹顶装置。本发明提供一种适用于增材制造的落粉、双向铺粉结构，通过...

本发明涉及增材制造领域，更具体地涉及到一种3D打印粉材成型的温场空格缓渗装置及其应用，包括缓释空格装置、加热体、耐高温活塞面板和支撑弹片，所述缓释空格装置的内部设有所述支撑弹片，所述支撑弹片的外部设有玻璃微珠，所述缓释空格装置的下方设有...

本发明涉及增材制造领域，更具体地涉及到一种避免溢粉的粉料收集器。所述粉料无尘化回收机构包括密封舱、溢粉槽、旋风分离器、集料桶、气泵；本发明提供一种避免溢粉的粉料收集器，具有拆卸方便、结构紧凑、加工方便等优点，可有效避免溢粉收集全过程扬尘...

本发明涉及医疗眼罩技术领域，尤其是一种新型医用防护隔离眼罩，包括绑带、密封件、框架、密封圈、护目镜和固定件，所述密封件设有第一鼻梁密合部件和第一额头密合部件，所述框架设有第二鼻梁密合部件和第二额头密合部件，所述密封件全包覆框架上边缘，设...

本发明涉及一种基于立体电路的无人机飞控系统。基于立体电路的无人机飞控系统包括绝缘机壳、大电流立体电路、通信立体电路、主控电路板、电源电路板及无线通信电路板。大电流立体电路形成于绝缘机壳的内壁，并与绝缘机壳形成一整体。通信立体电路形成于绝...

本发明涉及一种无人机机臂及旋翼无人机。无人机机臂包括呈长条形且具有绝缘性能的机臂本体。机臂本体具有用于与机身可转动地连接的第一端及用于安装螺旋桨结构的第二端。机臂本体的表面通过激光加工和化学镀的方式形成有多个间隔设置的立体电路。每个立体...

本实用新型提供的一种用于金属增材制造的闭环粉末输送回收筛分装置，包括由上至下依次连通的真空输送器、储粉缸、落粉速率调节阀、超声波振动筛和收集瓶，还包括旋风分离器和漩涡气泵，漩涡气泵的进气端通过管路与真空输送器的顶端接口连通，真空输送器上...