本发明属于微生物燃料电池技术领域，具体公开了一种硼掺杂石墨烯制备MFC传感器波浪式阴极的方法及应用，其中方法包括如下步骤：制备氧化石墨粉末；制备rGO水分散液；将rGO水分散液与硼氢化钠溶液混合，经水热还原和硼掺杂反应，得到B‑rGO；...

本发明提供了抗拜占庭攻击隐私保护联邦学习方法、装置、设备及介质，采用双服务器架构，包括：中央服务器广播初始全局模型；客户端本地训练，采用秘密共享分发本地模型；辅助服务器添加差分隐私噪声保护本地模型隐私；中央服务器在带噪声的本地模型上检测...

本发明公开了一种金属基磨具磨粒出露高度调控方法，属于金属基磨具技术领域，包括以下步骤：步骤1、相变临界点温度测定准备；步骤2、相变临界点温度确定；步骤3、磨粒出露高度调控实验。本发明采用上述的一种金属基磨具磨粒出露高度调控方法，相变温度...

本发明提供了一种新型永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法，基于定子电阻和系下定子电压模型估计定子磁链，通过温升公式补偿定子电阻变化，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置导致的误差累积，无需电压传感器，降低...

本发明涉及生物医药制造领域，特别涉及一种快速崩解药用植物空心胶囊及其制备方法，包括以下步骤：称取助凝剂溶于75‑90℃的蒸馏水中，搅拌至完全溶解；温度保持为75‑90℃，缓慢加入凝胶剂搅拌至完全溶解；缓慢加入成膜剂搅拌2‑5h，最后加入...

本发明公开了一种锰掺杂氧化钌纳米催化剂及其制备方法和电解水应用。以可溶性的金属盐氯化钌和氯化锰作为前驱体、去离子水作为溶剂，在室温搅拌50～60分钟，得到混合溶液；将所述混合溶液置入聚四氟乙烯反应釜，从室温加热至110～130℃，反应8...

本发明涉及一种可实现任意阶刚度和能量收集的非线性能量阱装置，包括机械弹簧单元、质量块、摩擦滑轨、滑轮、非线性形状轨道、约束挡板、底板和蓄电单元；质量块两侧设有传力杆，传力杆连接滑轮，质量块与摩擦滑轨滑动配合，并相互摩擦；约束挡板共有左右...

本发明提供了一种预折叠层级吸能结构，通过诱导式抗剪吸能环肋同轴嵌套相连且轴向间隔预定距离的第一部分和第二部分；第一部分包括六边形层级波纹吸能管、沿六边形层级波纹吸能管内周侧轴向阵列排布的诱导式抗剪吸能环肋和填充在六边形层级波纹吸能管外周...

本发明提供了一种柔性夹层核心，包括：对称波纹层级蜂窝和层级支撑柱；所述对称波纹层级蜂窝是由层级波纹边通过周期性阵列形成，所述层级波纹边包括以正弦函数f(x)＝Asin(wx)为基础，利用f(x)＝±Asin(wx)关于x轴的对称性形成的...

本发明公开了一种茶嚼物及其制备方法。该茶嚼物按质量份包括25‑75份的茶叶粉和25‑75份的复合物载体；所述复合物载体为淀粉‑海藻酸钠‑糖复合物，其中淀粉、海藻酸钠和糖的质量比为10:1～10:1～10，所述茶叶粉分散于复合物载体中。本...

本发明公开了一种抗多角度冲击的夹层填充轻质吸能盒，由外到内依次设置有外防护层、抗冲击夹层、内防护层和填充吸能层；所述抗冲击夹层为具有三周期极小曲面结构的混合胞元以点阵阵列的形式填充而成，所述混合胞元包括IWP型结构和FRD型结构；所述填...

本发明公开了一种基于多特征融合神经网络的微创手术视频分割方法，包括以下步骤：获取微创手术视频帧作为样本数据集，划分为训练集、验证集和测试集；对训练集进行数据扩充，获得扩充训练集；构建多特征融合神经网络；利用扩充训练集和验证集，结合旋转一...

本发明提供了一种多级承载的汽车吸能盒，包括：六棱锥外壳、由外至内填充在六棱锥外壳内的一级吸能器、二级吸能器、以及触发支撑柱；所述一级吸能器，二级吸能器在填充过程中与触发支撑柱存在高度差，以降吸能盒分为低速吸能区、中速吸能区和高速吸能区。...

本发明公开一种无序抓取中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备，涉及工业自动化领域，包括：使用YOLACT模型对散堆工件的二维图像进行检测和分割，得到多个待抓取工件的类别和掩膜；根据多个待抓取工件的掩膜，使用结构光双目相机构建稀疏点云；计算...

本发明提供了一种基于磨粒浓度差异分布的磨料研磨盘及其制作方法，涉及研磨抛光技术领域。包括如下步骤：S1、制备金属基盘；S2、基于工件表面质量均匀性模型计算研磨盘在不同区域磨块的磨粒浓度，确定磨块的配方，并制备出不同磨粒浓度的磨块；S3、...

本发明提供了一种电子封装外壳引脚双面同步检测系统，包括支撑机构、传送装置、治具、视觉检测模块、图像处理系统，所述传送装置与视觉检测模块安装于所述支撑机构，所述治具用于承载待测样品，所述传送装置用于传送所述治具承载的待测样品至视觉检测模块...

本发明提供了一种多晶金刚石薄膜厚度均匀化处理装置及方法，涉及激光精密加工技术领域。包括激光处理器、激光测厚装置以及控制系统。通过该装置能够实现多晶金刚石薄膜材料的局部可控去除与加工区域薄膜厚度的原位实时监测，最终完成多晶金刚石薄膜厚度快...

本技术公开了一种服务器固定结构，包括限位架与限位扣板，所述限位扣板设置有两组，且两组限位扣板对称活动安装在限位架上下侧，所述限位架两侧对称安装有两组控制盒，所述控制盒输出端设置有伸缩推杆，所述限位扣板外侧对应伸缩推杆位置固定安装有受力侧...

本发明提供了一种碳量子点荧光油墨及其制备方法和应用，涉及防伪材料技术领域。本发明提供的碳量子点荧光油墨的制备方法，包括以下步骤：将醇类化合物、水和氧化剂混合，进行水热反应，得到混合分散液；将所述混合分散液进行干燥处理，得到碳量子点荧光油...

本技术涉及收银机技术领域，具体公开了一种折叠式收银机，包括机体，所述机体上端外表面开设有收纳槽，所述收纳槽内侧固定连接有转轴二，所述转轴二外表面转动连接有支撑板，所述支撑板远离转轴二一端转动连接有转轴一，所述转轴一左右两端固定连接有框架...