本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种自动避障小车、避障方法及系统，避障小车，包括控制模块、方向指示模块、距离感应模块、舵机模块、电动机驱动模块、底板，其中所述舵机模块由舵机和舵机云台组成，所述舵机模块和所述控制模块相连接所述距离感应...

本发明公开了一种基于AS安全联盟的域间路由系统拟态防护方法，本文在分析BGP‑LDoS攻击的基本原理和特点的基础上，针对BGP‑LDoS攻击实施前需要精确的目标路径选取和规划这一前提条件，借鉴拟态安全防御思想，提出由域间路由系统中的AS...

本发明涉及一种结合免疫危险理论的蜜网安全态势感知方法，对进入/流出蜜网的数据包认为是恶意流量，对其中账户、数据与服务等信息的操作，包括窃取、篡改、删除等行为作为免疫危险理论的输入信号予以映射，并结合映射的抗原信息，利用免疫危险理论计算获...

本实用新型公开了一种电子商务物流线路规划教具，其关键在于：所述教具包括道路模块、第一转接模块、第二转接模块、权重标记牌、起点标识块、中间节点标块、终点标识块和路障标识块；所述道路模块前端设置有第一连接销，后端设置有第一连接槽；道路模块的...

本实用新型公开了一种煤层瓦斯涌出浓度红外检测装置，包括外壳，所述外壳顶部安装有二极管激光器，所述外壳前端顶部安装有显示器，所述显示器左下端安装有开关按钮，所述显示器底部安装有控制键，所述外壳后端顶部安装有卡扣，所述卡扣底部安装有手持扣，...

本实用新型涉及一种自动化污泥比阻测定装置，可有效解决污泥比阻的准确测定问题，技术方案是，电子天平上放置有抽滤瓶，密闭实验箱上设置有抽滤漏斗，抽滤漏斗内设置有水平的多孔支板，多孔支板上铺设有滤纸，抽滤漏斗的下口部装有伸入抽滤瓶内腔底部的第...

本发明公开了一种实验用机械式恒温调节方法，首先确保排空阀和调节阀处于关闭状态，打开膨胀阀、热水阀和冷水阀；将溢流排水软管的开口端与排水结构相连接；此时热水源的热水通过温控阀进入水夹套；感温包处温度升高后膨胀液体积膨胀，推杆推动阀芯向上移...

本发明公开了一种多功能频谱分析仪，包括计算机及嵌入计算机内的Labview，计算机与Labview配合生成虚拟前面板，并结合计算机的相关硬件形成信号采集模块、信号显示控制模块、信号滤波模块、参数测量模块和波形存储模块；虚拟前面板包括时基...

本实用新型公开了一种坐便器防溅水装置，包括马桶罩壳，在马桶罩壳内设置有排污管，在马桶罩壳内还安装有防溅组件，所述防溅组件包括按钮、控制器、舵机、齿轮、挡杆和排水管，按钮安装在马桶罩壳上端，并通过导线与控制器的输入端连接，舵机与控制器的输...

可升降调节的化学实验用铁架台，包括底座、支柱和夹持于支柱上的十字夹，还包括竖向固接于底座上的升降外筒，升降外筒沿径向向外连通有定位孔，定位孔螺纹连接有定位螺栓，支柱的下部套设于升降外筒内，支柱的底部与升降外筒的底部之间压设有复位弹簧，支...

本实用新型提出了一种车载式探地雷达天线托架，包括支架和固定框，支架和固定框通过螺杆相连接；支架包括竖直支架、水平支架和横向连接件，竖直支架的上部与水平支架相连接，水平支架上固定有横向连接件，横向连接件的两侧设有通孔，通孔内设有螺杆，螺杆...

本实用新型涉及机械传动制造技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆间隙消隙装置，包括传动轴、固定设置在传动轴上的被动齿轮、以及液压系统，所述的被动齿轮的左侧依次设置有摩擦阻尼盘和后盖，所述的摩擦阻尼盘和后盖之间设置有油腔，所述的摩擦阻尼盘和后盖的...

本实用新型公开了一种岩土工程支撑安全保护装置，包括支撑平台，支撑平台的下面固定连接有一对支撑柱，一对支撑柱之间固定连接有第一连接板，第一连接板上设置有电机，电机上部连接有电机轴，且电机轴的上端连接有旋转平台，旋转平台的上面设置有一对第一...

本实用新型公开了地质勘探技术领域的一种用于岩土工程勘探的岩芯面切割仪，包括防尘壳体，所述防尘壳体的顶部均匀开设有通风孔，所述防尘壳体的内腔安装有支撑轴承，所述支撑轴承的内腔纵向安装有叉架，所述叉架的底部连接有摩擦钢绳，所述叉架的内腔上侧...

本实用新型公开了一种立体幻影面料，该面料包括表里换层组织和方平组织，表里换层组织形成方块单元，方平组织形成围绕方块单元的边框单元，一定数量的方块单元和对应的边框单元依次排列组合为井田状，且表里换层组织和方平组织的色纱排列方式使面料织造成...

本实用新型提出了一种刮板运输机手动紧链器，用以解决闸带式紧链器及棘轮式紧链器重量大、成本高，操作复杂、效率低的技术问题。包括固定组件和连接组件，固定组件包括左固定组件和右固定组件，左固定组件和右固定组件上呈对称设置有卡槽、滑槽、中空管、...

本发明涉及多通道气体快速采集装置，可有效解决多通道气体快速采集的问题，技术方案是，压板套装在底盘上方的转轴上，压板与底盘之间设置有压缩弹簧，压板的外侧套装有相对其转动且随着其上下移动的转盘，底盘内开有沿其环向均布的多个进气钻孔，转盘上设...

本实用新型公开了一种定距调节式咏春拳木人桩，包括桩身、连接套筒、调节杆和底座，桩身上插设桩手和桩脚，且桩身的下部插入连接套筒上部的安装槽内并与安装槽紧配合；连接套筒下部的调节槽罩设在调节杆上并由安装在调节杆上的限位螺钉限位；调节杆的下端...

本发明公开了一种能够过滤不溶性杂质和吸附重金属离子的多功能复合膜的制备方法，所述的多功能复合膜是由多孔无纺布作为支撑层、在无纺布的两面分别是利用静电纺丝技术喷射形成的静电纺丝膜，可以实现多水中的杂质和重金属离子多级过滤不溶性杂质和吸附。...

本发明公开了一种基于神经网络的人脸复杂表情识别方法，在通用反向传播神经网络的基础上，融合基于面部特征子图提取和基于生物特征参数提取两种方法的人脸识别技术，在基于面部特征子图提取的方法中，提取眼睛、鼻子和嘴巴的四个子图像，并将其馈送到通用...