本实用新型涉及电机驱动器领域，尤其是公开了一种用于控制机器人两路行走电机的驱动器，包括可连接外部设备的通讯单元，连接两行走电机传感器的位置传感器单元，连接两行走电机的驱动单元及一连接所述通讯单元、位置传感器单元和驱动单元的主控单元。本实...