本发明属于工业互联网领域，涉及基于图同构网络的无人工厂异常检测方法

本发明公开了一种基于主从模式的快速多信道跳频盲会合方法及系统，包括以下步骤：

本发明公开了一种基于水质的污水检测方法和装置，通过获取待检测水质数据并将其根据浊度不同划分成清澈水质数据和浑浊水质数据，然后分别通过长短期记忆网络和门控循环单元网络对清澈水质数据和浑浊水质数据进行迭代计算，继而获得相应的清澈水质预测模型...

本发明提供一种谐波减速器传动误差补偿控制方法

本发明提出一种基于全局姿态约束的农田三维场景一致性重建方法，涉及三维场景重建的技术领域，基于无人机采集农田场景图像及其对应的

本发明属于水下信号传输技术领域，具体涉及一种水下组网通信系统，包括位于岸边的岸上基站、位于水面的航行器、位于水下的水下探测器以及中继卫星，所述水下探测器还包括位于水下潜水位的浅水位组件、位于水下深水位的深水位组件以及位于水底的水底位组件...

本发明公开了一种基于无

本发明涉及电力电子技术及可再生能源并网发电技术领域，具体涉及一种耦合电感双模式高效率光伏微型逆变器，包括：主电路和控制电路；包括

本发明属于机器人通讯技术领域，具体涉及一种水下机器人通讯系统，包括主控设备以及水下机器人，所述主控设备的一侧连接有用于进行数据传输以及电力输送的线缆一，且所述线缆一的末端固定连接有接收端壳，所述水下机器人的一侧连接有同样用于进行数据传输...

本申请公开了一种基于深度融合的多粒度图像

本发明公开一种基于多任务蚁群算法的城市车辆导航方法；包括：多任务蚁群算法初始化，用于初始化多任务蚁群算法的各项参数；相似任务关联，用于将存在相似性的车辆导航任务进行关联，并评估相似任务之间的相似性，包括，相似任务筛选策略和相似性计算；蚁...

本发明提供锂离子电池组的远程控制方法和系统，根据用电终端的用电连接请求，先选择一个匹配的锂离子电池组对用电终端进行初始供电，并构建两者的供电路由，保证供电效率和稳定性；再根据其他锂离子电池组各自的历史充电参数记录，筛选识别处于健康状态的...

本申请涉及建筑模型展示技术领域，公开了一种建筑景观模型用展示装置，包括收纳箱体，所述收纳箱体的内部安装有收纳机构，所述收纳机构的外部安装有驱动组件，所述收纳机构的顶部设置有拆装机构，所述拆装机构的顶部固定连接有建筑展示模型，所述收纳机构...

本发明计算机视觉技术领域，提出一种面向边端设备的轻量化目标检测方法及系统，其中包括以下步骤：构建基于yolov5网络的轻量化目标检测模型；所述轻量化目标检测模型包括PP

本发明公开一种交互式的项目推荐方法

本发明涉及人工智能技术领域，为一种系统日志异常检测方法。基于预训练的BERT模型进行微调，使异常检测模型能够精确地获取不同日志事件文本语义信息，提高了异常检测模型的泛化能力，增强模型的可解释性。采用图神经网络和MLP模型分别对系统行为的...

本发明公开了一种小样本图像识别优化方法、装置、设备及存储介质，包括训练阶段，从数据集中分别随机采样得到支持集和查询集，支持集和查询集各自输入特征提取模块，得到支持集特征向量和查询集特征向量；预测阶段，将查询样本特征向量和支持样本特征向量...

本发明公开了一种基于地图定位的养殖智能无人船巡航方法及系统，其方法包括：智能无人船进行初始化航行，采集周边地图信息，基于采集到的周边地图信息构建养殖池塘地图；获取智能无人船的实时定位信息，并基于所述实时定位信息结合所述养殖池塘地图获取所...

本发明公开了一种基于椭圆拟合和卷积神经网络相结合的瞳孔定位方法，S1、数据采集：通过使用头戴式VR眼镜在日常环境中进行瞳孔图像采集，选用了900张原始图像并分为两组，分别为训练集组和测试集组；S2、图像处理：对采集的原始图像二值化处理后...

本发明公开了一种基于卷积网络的故障诊断方法及系统，属于设备故障诊断技术领域，解决现有的图卷积网络不能满足要求的技术问题，方法为：从设备获取故障诊断数据的时间序列X，归一化处理得到归一化时间序列X