本实用新型公开了一种特大型双开钢门的安装结构，其特征在于，它包括设置在门扇与门框之间的上、下主铰轴组件，上主铰轴组件包括设置有轴承的铰轴座一、活动安装于轴承上的铰轴一、连接于铰轴一与门扇之间的铰轴连接座一；下主铰轴组件包括设置有轴承的铰...

本实用新型公开了一种增强码垛机器人抗颠覆刚度的过定位结构，包括底座和通过水平回转轴活动设置在底座上的回转支座，底座设置有驱动回转支座运转的第一电机驱动装置，回转支座上设置有机械臂和驱动机械臂动作的第二电机驱动装置，其特征在于，所述第一电...