本发明公开了一种机器人有限柔性腕关节及其实现方法，属于工业机器人技术领域，解决需要机器人手腕有柔性的技术问题。具体说包括小法兰、芯套、关节轴承、十字壳、拉簧、十字滑块、滚珠、压簧、弹簧座和大法兰等，小法兰与芯套固定，芯套外有关节轴承，关...

本实用新型公开一种无线指纹打卡路由器，包括有壳体、电源、电路板、路由器模块、指纹打卡模块、电源开关及天线，所述电路板上安装有控制芯片及数据储存模块，所述路由器模块和指纹打卡模块与控制芯片连接，该路由器模块包括有网络状态指示灯、网络连接装...

一种高度集成3G/4G无线信号发射器，包括天线、GPS和RRU，所述无线信号发射器还包括GPS集成天线机框，所述天线由不同的频道单件组成，所述RRU由射频板单件组成，所述GPS集成天线机框前端设有天线卡槽、后端设有射频板卡槽、上端设有G...

本实用新型涉及保暖上衣，特涉及一种根据人体生理特征而设计的防风保暖上衣。本实用新型将防风保暖上衣分为单独防风保暖部位、出汗防风保暖部位、活动防风保暖部位，单独防风保暖部位包括护颈区、护胸区、护肩关节区、护肚区、护腹区、护上臂内侧区、护下...

本实用新型涉及保暖裤，特涉及一种根据人体生理特征而设计的防风保暖裤。本实用新型将防风保暖裤分为单独防风保暖部位、出汗防风保暖部位、活动防风保暖部位，并根据不同节气分为春秋裤、小寒裤和大寒裤，针对每种节气设置不同的保暖裤结构和面料。本实用...

一种多管信号枪，包括枪身（1）、枪管（2）以及握把（3），其特征在于：所述枪管（2）采用2-4根相互平行的普通枪管组合而成，枪身（1）的内部靠近枪管（2）的位置安装有多管选择击发装置（4），多管选择击发装置（4）的外侧设置有选弹调节器（...

一种多档控制的起爆器，包括控制器本体（1），其特征在于：所述控制器本体（1）上设置有操作旋钮（2），操作旋钮（2）的外圆周上均匀设置有多个控制档（3）以及一个关闭档（4），控制档（3）分别连接有一个起爆控制单元（5），起爆控制单元（5）...

一种视力保健夹，包括上压片、下压片、轴承和弹簧，轴承将上、下压片连接，弹簧装在上、下压片之间，套装在轴承上，上、下压片前端为圆盘状，且圆盘的中央部位有一突起。本实用新型可以方便地夹在耳垂上，使其前端圆盘正中的突起压在耳垂耳穴的眼区上，并...

本实用新型公开了一种防夹耳的头戴式耳机，属于耳机技术领域，旨在克服佩戴现有技术的头戴式耳机时耳壳对耳朵的夹力过大，佩戴不舒适，佩戴过久耳朵疼痛的缺点。本实用新型的一种防夹耳的头戴式耳机，包括头带、耳壳、耳垫和导线，还包括支撑块，该头带为...

一种自动化机械手，包括驱动装置、机械推杆、活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆和钳爪子，所述的机械推杆一端连接用于驱动该机械推杆沿轴向往复移动的驱动装置，所述机械推杆的另一端连接活动块，所述的活动块下端两侧分别连接一连杆，所述活动块通过销轴...

本实用新型公开了一种防烟灰洒落的无盖烟灰缸，属于烟灰缸技术领域，旨在克服现有技术的烟灰缸不能很好地防止烟灰从烟灰缸中洒落的缺点。本实用新型的一种防烟灰洒落的无盖烟灰缸，包括烟灰缸本体和凹槽，该烟灰缸本体内部设置有一个开有锥形孔的锥形台，...

本实用新型公开了一种笔记本散热器，属于笔记本电脑辅助设备技术领域，旨在克服现有技术的笔记本散热器只能对笔记本散热而不能对使用者散热的缺点。本实用新型的一种笔记本散热器，包括散热器本体、风扇、进风口、第一出风口和电源线，电源线与风扇相连接...

本实用新型公开了一种脚踏式人力洗衣机，涉及洗衣机技术领域。本实用新型的一种脚踏式人力洗衣机，包括内桶、外桶、外桶盖和内桶转轴，该内桶的桶壁和底部设置有通孔，内桶的内壁安装有挡板，内桶转轴与内桶相固连，还包括支架、脚踏板、主动轴、传动机构...

本实用新型公开了一种防掉落的双层式被套，涉及被套技术领域，解决了在冬季盖两床被子时被子易掉落的问题。本实用新型的一种防掉落的双层式被套，包括第一被套和第二被套，该第一被套和第二被套的外表面的边缘处至少两平行边设置有可以相互配合的连接件，...

本实用新型公开了一种实用撑衣杆，属于生活用品领域。本实用新型包括撑头和撑管，撑头包括两个形状相同的V形夹合件，V形夹合件与撑管顶端铰接，两个V形夹合件横向并列排列连接，其连接臂上均设有通孔，两通孔之间通过滑动块连接，两个V形夹合件外侧的...

一种带保护装置的路障，属于路障技术领域。包括道闸机箱及与其配合连接的挡车横杆，其特征在于挡车横杆上配合设置将其正面、背面及顶面围合的横杆保护罩。上述一种带保护装置的路障，挡车横杆上配合设置横杆保护罩，使挡车横杆免受风吹日晒雨淋，延长了挡...

本实用新型公开了一种安全实用的清洁蚊香托盘，属于驱蚊工具领域。本实用新型的安全实用的清洁蚊香托盘由盘盖、盘身、网状承托盘、隔热圈和底盘组成，盘盖通过铰链与盘身相连，网状承托盘位于盘身的内部，网状承托盘上方设有隔热圈，隔热圈外壁紧贴于盘身...

本实用新型涉及一种双层容纳空间的双层水杯，更具体的说它涉及一种可以用来加热和冷却饮品的双层水杯。本实用新型的双层水杯，包括上杯盖、下杯盖和杯体，所述双层水杯的杯体具有外杯壁和内杯壁，所述的内杯壁与外杯壁将空间分为饮用水腔和夹层空腔，杯体...

本实用新型提供同轴电缆交换系统，用于通过同轴电缆（ＣＡＴＶ用户分配网络的同轴电缆）同时接入网络数据信号和有线电视信号。该同轴电缆交换系统采用网络分配放大装置，其包括推挽功放电路和对消隔离变压器，该推挽功放电路用于对的网络平衡信号进行放大...

本发明提供同轴电缆交换系统及方法，用于通过同轴电缆（ＣＡＴＶ用户分配网络的同轴电缆）同时接入网络数据信号和有线电视信号。该同轴电缆交换系统及方法采用网络分配放大装置，其包括推挽功放电路和对消隔离变压器，该推挽功放电路用于对输入的网络平衡...