本申请涉及一种机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收客户端发送的第一目标指令；若指令缓冲区存储的指令个数未达到预设的第一阈值，则接收客户端以预设的通讯方式提出的压入指令请求；响应于压入指令请求，依次将第一目...

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人的待执行任务；对机器人的待执行任务进行运动拆解，生成待执行任务对应的拆解动作，并从动态链接库中获取各拆解动作对应的运动数据；动态链接库中预先存...

本申请涉及一种放线器，包括至少一个旋转线盘，所述旋转线盘包括外框架和旋转柱，所述旋转柱转动连接于所述外框架内部，所述外框架还包括相背设置的第一面和第二面，所述第一面和第二面相适配，使得任一所述旋转线盘的所述第二面能够放置于另一所述旋转线...

本申请涉及一种继电器底座和继电器，其中继电器底座包括支座和紧固件，支座的顶面开设有导线接口和线圈接口，导线接口沿第一方向设置，导线接口内部设有导线连接件，线圈接口内部设有线圈连接件，线圈连接件与导线连接件相连接，紧固件沿第二方向设置，支...

本申请涉及一种基于IO远程控制的产线控制系统，包括控制单元、执行装置、和远程IO模块；远程IO模块安装于执行装置，远程IO模块连接执行装置和控制单元，用于输出命令至控制单元和输入控制单元的命令；执行装置包括输送装置，输送装置用于输送产品...

本申请涉及一种将轮毂胚体加工成轮毂的方法。一种将轮毂胚体加工成轮毂的方法，包括：获取轮毂的三维模型；构建同轴地围绕三维模型的中心轴线且沿三维模型的径向间隔布设的多个直圆柱面，其中，直圆柱面相交于三维模型；从三维模型中选出与直圆柱面相交的...

本申请涉及相机标定设备、相机生产系统、相机及其标定方法，所述相机标定设备包括：线性导轨、滑块及标定板；所述标定板固定设置于所述滑块上，所述滑块滑动设置于所述线性导轨上，所述滑块用于在受力状态下，沿所述线性导轨按预设方向移动。上述相机标定...

本实用新型涉及一种水质在线浊度分析仪的自清洁机构，包括：驱动件；移动件，驱动件与移动件连接，用于带动移动件沿分析仪本体上的通流管道的轴向移动；清洗组件，清洗组件设置在通流管道内，且清洗组件与移动件相配合，当移动件沿通流管道的轴向移动时，...

本申请涉及一种水质监测预警系统和方法，该系统包括用于进行水样采集取水单元、用于对实时采集到的水样进行指标检测的实时检测单元、指标预测单元、综合分析单元和水质预警单元，其中，指标预测单元，用于根据检测得到的实时指标检测数据确定历史指标检测...

本发明涉及一种雕刻头的雕刻控制方法、雕刻头驱动模块及电雕机，所述方法包括：电雕机的主轴动力单元通过主轴带动版辊转动；辅助编码器根据所述版辊转动的位移生成正余弦信号；根据所述版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理，...

本发明涉及一种抑制机械运动结构振动的方法及系统。包括：分别获取机械运动结构运动过程中X、Y、Z三轴的加速度信号；对加速度信号进行傅里叶分析分别获取三轴振动频率与振动幅值之间的曲线关系；根据所述曲线关系获取三轴中最高振动幅值的频率ωd1；...

本发明涉及一种工业机器人示教器，包括显示组件、可编程组件和网络组件，显示组件用于接收用户界面数据并显示用户界面；可编程组件与所述显示组件电连接，用于将包括所述用户界面数据的人机接口数据打包成通信数据，或者将通信数据解包成包括所述用户界面...

本实用新型涉及一种伺服驱动器散热机构，包括：基板；基板上设置有开口与缓冲口；功率板，功率板与基板连接；电源件，电源件与基板背向功率板的一侧连接，电源件与功率板电连接；散热块，散热块与基板连接，散热块与开口的设置位置相对应，功率板穿过开口...

本实用新型涉及一种手持示教器壳体，包括底壳、连接底壳的上壳、及连接底壳的悬挂机构；底壳包括底板、围设底板的侧板、连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄、及连接侧板的第一卡块；第一握柄设有手指位，第二握柄的中部凹设有把手位；上壳设置连接第一...

本申请涉及一种基于复杂可编程逻辑器件的智能看门狗系统，包括电源开关、核心板及复杂可编程逻辑器件；电源开关连接核心板；核心板用于发送看门狗复位信号给复杂可编程逻辑器件；复杂可编程逻辑器件连接电源开关；复杂可编程逻辑器件设置看门狗模块，用于...

本实用新型涉及一种工业相机，包括外壳、安装在外壳上的中控组件、与外壳连接的接口组件、及安装在外壳上并与挡板相抵接的摄像组件；外壳包括底壳及上盖；上盖靠近底壳的一侧设置有抵块与挡板；上盖背向底壳的一侧分别设置有与抵块对应的第一散热槽、及与...

本实用新型涉及一种工业相机的主控机构，包括：外壳、安装在外壳上的主控板、与外壳连接的连接座、与连接座连接的电源板、及与电源板抵接的固定件；主控板与外壳相抵接；连接座穿设主控板，连接座与主控板电连接；电源板安装在连接座背向主控板的一端，电...

本实用新型涉及一种手持示教器，包括底壳、连接底壳的上壳、连接底壳的悬挂机构、示警机构、及控制电路机构；底壳包括底板、围设底板的侧板、及连接底板相对两端的第一握柄与第二握柄；第一握柄设有手指位，第二握柄的中部凹设有把手位；上壳包括面板、及...

本实用新型涉及一种工业互联网控制装置，包括卡接机构、连接卡接机构的壳体、连接壳体的底板、功能机构、及扩展机构；卡接机构设置扩展卡接块；功能机构包括人机界面接口、电源接口、连接人机界面接口的第一功能线路板、连接电源接口的第二功能线路板、及...

本实用新型涉及一种工业互联网控制器，包括卡接机构、连接卡接机构的壳体、连接壳体的底板、及控制机构；卡接机构设置第一功能卡接块、第二功能卡接块、及扩展卡接块；控制机构包括CPU核心板、连接CPU核心板的FPGA板、第一功能线路板、第二功能...