本申请公开了一种以通讯方案控制的高精度的太阳能跟踪系统，包括：控制器；水平执行机构，包括水平伺服系统和水平零点开关，所述水平伺服系统包括水平伺服驱动器和水平伺服电机，所述水平伺服驱动器与控制器之间通过总线或485通讯连接，所述跟踪系统定...