本发明公开了一种改进A*算法的船舶路径规划方法，本发明包括运用栅格法对海图进行环境建模，获取当前海图的第一海图环境数据；创建船舶碰撞危险模型，并基于所述船舶碰撞危险模型规划船舶航行的路径；所述船舶碰撞危险模型用于表征第一海图环境数据与第...

本发明公开了一种船舶通风设备及基于数字孪生技术的通风调节系统，船舶通风设备包括第一防火夹层玻璃和第二防火夹层玻璃；所述第一防火夹层玻璃和所述第二防火夹层玻璃相对设置，所述第二防火夹层玻璃在驱动下沿着与所述第一防火夹层玻璃的长度方向平行的...

本发明公开了一种检测记录水下结构污损生物附着情况的方法，S1：获取附着污损生物的水下结构图像；S2：对水下结构图像进行污损生物附着区域标注操作，对标注后的图像进行筛选；S3：采用所述Mobileone‑YOLOv7‑tiny网络模型对所...

本发明提供了一种基于多元化先验的陆地深度学习模型水下环境迁移方法通过利用陆地深度学习模型的图像建模能力并结合泛化性能更强的水下环境先验知识，使之在复杂多变的水下场景获得更优越的性能。考虑到水下图像退化情况与水域类型有直接联系，设计水域类...

本发明提供了一种基于多方向卷积注意机制的水下图像增强方法，包括以下步骤：对于输入图像使用特征提取模块进行初步特征，然后输入到编码器中，其中包括使用下采样操作、多方向卷积注意机制提取大感受野的特征，多方向卷积注意机制结合四个方向的特征进行...

本发明一种新型太阳能水质检测三体船，包括主船体、第一浮体、第二浮体、连接腔和控制系统；第一浮体和第二浮体分别设置在所述主船体的两侧；第一浮体和第二浮体分别通过连接腔与所述主船体相连接，在主船体的下方设置有主螺旋动力装置；在第一浮体和第二...

本发明涉及含油废水处理领域，具体公开了一种过硫酸盐辅助的超亲水改性FeNPs/TA/PVDF膜的制备方法及应用，包括以下步骤：通过一种独特的方法对膜进行修饰，引入金属多酚结构来构建亲水性涂层，并诱导铁纳米颗粒成功负载在膜上以激活过硫酸盐...

本技术属于防火窗户领域，尤其是一种轮船机舱防火窗户，针对现有的窗户本体与窗框之间会存在缝隙，外部空气中的氧气会随着缝隙进入机舱内，继续助燃火焰的问题，现提出如下方案，其包括轮船机舱的机舱壁和机舱顶部的甲板，机舱壁的顶部与甲板的顶部边缘处...

本发明公开了一种基于3D注意力机制的雾天车辆检测方法，其特征在于包括：下载KITTI数据集并构建3D车辆检测的网络模型；设计网络模型中的各环节损失函数并对网络模型进行训练；基于完成训练的网络模型对3D车辆信息进行识别。该方法考虑到雾天对...

本发明公开了一种自适应调整的空间学习型索引建立方法，S1：获取与地理信息系统GIS相关的数据集，并进行预处理，采用维度轮循算法DRA对预处理后的数据集进行划分得到若干个子空间区域，并对每个子空间区域进行序列编号；S2：建立内部节点和数据...

本发明公开了一种层状饱和土中半埋入式管桩群桩水平振动分析方法，基于Biot动力固结理论对建立层状饱和土中半埋入式管桩群桩水平振动分析模型建立Novak平面应变条件下第i层段桩侧饱和土体、桩芯饱和土塞和管桩桩身水平振动的控制方程；并设置模...

本发明公开了一种船舶系统关联设备同屏视觉巡视方法，包括以下步骤：获取船舶设备故障的历史数据，根据所述船舶设备故障的历史数据将船舶设备分为三类；分别通过各个摄像头采集船舶设备的视觉图像信息，并存储于云端；通过视觉巡检单元对云端的视觉图像信...

本发明提供一种基于线偏振度与颜色矫正的水下偏振成像方法，包括以下步骤：通过分析水体中线偏振度的分布规律，建立光传播模型；根据线偏振度选择背景区域，获得后向散射的初始估计值以及最亮和最暗的偏振图像；提取后向散射的初始值，以估算全局后向散射...

本发明公开一种具有高性能多通道的近红外SPR集成传感装置，包括样品流通模块、光学传感模块和多通道控制模块，采用近红外光源激发SPR效应，实现灵敏度提升；采用时分复用方法实现波长调制方案的多通道检测；采用偏振片同时实现p偏振光的滤波，用于...

本发明提供一种历史数据支持的动态轨迹分区方法、存储介质及电子设备，方法包括：读取历史数据集，历史数据集包括多个轨迹点，轨迹点包括移动物体标识；根据移动物体标识对多个轨迹点进行分类，得到多条轨迹，轨迹与移动物体标识一一对应；对多条轨迹进行...

本发明提供一种基于连通系数的多密度聚类方法，包括：获取真实聚类任务数据集，并对数据进行处理，得到每个点的最近邻信息与最近邻距离；根据得到的最近邻信息，计算当前对象的密度；计算每个点的反向最近邻个数；选取反向最近邻个数大于平均值的点作为代...

本发明提供一种惠斯通电桥式油液检测传感器，包括：惠斯通微流体芯片和调理电路，惠斯通微流体芯片包括玻璃载片、设置在玻璃载片上的PDMS、固定在PDMS上的惠斯通电桥、微流道，其中：惠斯通电桥用于检测带颗粒油液信号和无颗粒信号，包括参考线圈...

本发明公开了一种宽范围船舶吃水检测系统，包括n对超声波传感器、两个拉绳位移传感器、两个卷扬机、两个钢板、两个钢制凹槽、FPGA发射端电路板、FPGA接收端电路板、超声波液位传感器和计算机。本发明中超声波传感器具有非常高的使用效率，为了满...

本发明公开了一种无人船编队动态节能方法，S1：获取原始编队的间距配置和阻力数据，得到对应的编队整体能耗；S2：得到决策变量特征因子，实施动态化处理得到动态化处理后的决策变量，进而得到当前编队的间距配置以及当前的能耗结果；S3：建立编队时...

本发明公开了一种基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法，包括：建立无人帆船的非线性数学模型；获取改进的LVS制导律，以获取无人帆船的参考航向角；获取无人帆船的航向角误差；建立航向角虚拟控制器；获取艏摇方向动力学误差；建立触发控...