本发明所涉及的基于位置控制模式的工业机器人伺服焊钳力矩控制的方法，其步骤如下：1)对点焊工业机器人进行伺服焊钳的压力标定，得到焊钳压力—电机力矩—电机转角的数据；2)利用最小二乘法对上述焊钳压力—电机力矩—电机转角的数据数据进行拟合，并...

一种回转体金属挤压件精制坯冲压工艺方法，该方法结合冲压设备的高效率与模具高精度特点，有效解决了机械工精制坯工艺存在的生产效率低、制坯精度一致性较差问题，突破了传统的回转体金属挤压精制坯件只能靠机加工方法才能达到其精度的局限性，适用范围更...

一种高精度组合量规孔距位移调整法，包括如下步骤：第一步：选择与装配底面垂直度相对较好的左侧量柱作为定位基准，将右侧量柱向左沿尺寸方向调整0.007～0.01mm,同时保证垂直度达到0.006mm以内；第二步：用钻石锉刀或油石将右侧量柱压...

一种粉末冶金中六元素含量快速定量分析方法，包括试样除油、试剂配制、试料称取、前处理溶解、稀释、波长选择、系列标准溶液配制、电感耦合等离子体原子发射光谱法快速检测、分析结果的计算和精密度。本发明.解决了粉末冶金中铜锡锌铅钴铬等6个元素含量...

一种车制簧加工刀具，其特征是：刀具切削前角为25度，刀具切削后角为15度，刀具表面增加了卷削槽。采用本实用新型的车制簧加工刀具，车制簧螺旋面的表面粗糙度有明显提高。

本实用新型公开了一种复进机装配安全装置，该装置包括圆盘(1)、拉杆(2)和螺杆(3)，通过拉杆(2)与螺杆(3)，将圆盘(1)抵在复进簧筒端面，安装时以复进簧筒端面为定位面，左、右本体的孔系为支撑点。本实用新型左右多功能装配复进机的装配...

一种轮边传动轴中间支承座，包括轮边传动轴支承座一(1)和轮边传动轴支承座二(2)，两者结构上完全对称，整个机构与轮边传动轴配装，轮边传动轴支承座一(1)和轮边传动轴支承座二(2)将轮边传动轴支承胶垫包裹，用螺栓压紧紧固，并在端面处用螺栓...

一种机械混合制备602微烟药的方法，该方法主要步骤为原材料的处理、原材料的选择、原材料的称量、硝化棉粘合剂的配制、干混三元混合物及打磨时间的控制、湿混三元混合物、冲密度、造粒、光药、烘干、组批大混、筛选合格药粒等；用此方法制得的602微...

本发明的镀铬溶液中硫酸根快速分析方法采用带标准溶液和试样同时进行测定，用标准溶液测定值修正试样结果，以提高分析结果的准确度和精密度。本发明用于某特种产品的镀铬溶液中硫酸根的分析，将三组试样同时进行测定，减少了2个标准溶液的用量，使某特种...

一种x射线荧光光谱法检测金属氧化物催化剂中TiO2、V2O5、WO3的分析方法，包括：(1)、粉末原料的混匀压片；(2)、仪器漂移校正及初始化调整；(3)、用相应的标准样品建立工作曲线；(4)、检测样品；其各个元素含量分析的大致范围为:...

一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法，在火炮火力机械机构(1)上与火力线同轴安装CCD摄像头(2)，采集的视场图像即为当前火力线瞄准方向视场图像；图像采集处理单元(3)周期性从CCD摄像头(2)获得当前视场图像，计算出目标位置点(8)偏离...

本发明公开了一种铝铍中间合金中铍含量的ICP-AES检测方法，属化学检测技术领域，其包括试剂配制、试料称取、前处理溶解、稀释、波长选择、系列标准溶液配制、电感耦合等离子体原子发射光谱法检测和分析结果的计算，实现了试样前处理溶解快速、系列...

本发明属于装甲车发动机进气技术领域，特别涉及一种装甲车发动机防弹进气装置。本发明所涉及的装甲车发动机防弹进气装置，由排灰阀连接管(1)、进气口安装支架(2)、进气口横围板(3)、进气口竖围板(4)、进气腔挡板(5)、进气腔上盖板(6)、...

一种特种车辆通用防冲击座椅，包括座椅靠背(1)、座椅坐垫(2)、座椅骨架(3)、限位块(4)、缓冲橡胶块(5)、靠背固定支架(6)、缓冲器(7)、缓冲器固定支架(8)、靠背安装板(9)、缓冲器连接支架(10)、座椅靠背骨架(11)、翻转...

本实用新型公开了一种螺纹检测装置，为轴类件、内径通孔带扳手槽或孔、阶梯轴型类螺纹中径检测装置，包括螺纹环规、皮带传送机构、“II”类凹形辅助扳手、“II”类凸形辅助扳手和导向销，导向销分别与“II”类凹形辅助扳手、“II”类凸形辅助扳手...

本实用新型涉及一种轴类销孔修复夹具，包括夹具头本体、基座、V形块；所述夹具头本体设有用于固定轴的通孔及用于钻头伸入的钻套孔，所述钻套孔与所述通孔垂直；所述V形块顶部设有V形凹口；所述夹具头本体与所述V形块安装于所述基座的同侧。本实用新型...

本实用新型公开了一种驻车制动开关总成，包括开关本体、导通接触片及端子组件，其中，上述开关本体的内部为空腔结构，该空腔结构内嵌有端子组件；端子组件包括导通端子及接线端子，导通端子及接线端子的下端向左侧延伸，形成两个电接触面；上述导通接触片...

本实用新型公开了一种用于头部机构的点铆装置，包括模座、导向套、模套和铆冲组件，所述铆冲组件由压块、铆冲、压簧和铆冲套组成，所述铆冲套内设有压螺，所述压块、铆冲和压簧依次装入铆冲套内，并通过压螺拧压固定，所述导向套安装在模座上，所述模套安...

本发明一种拨弹齿用量规的加工方法，包括拨弹齿用量规本体，所述拨弹齿用量规本体由第一工件、第二工件、第三工件和第四工件组成，该量规是用来测量拨弹齿零件尺寸的，其测量原理为：将专用量规H／PJ17 01-136 L-2穿入该量规尺寸为φ5....

本发明公开了一种小齿形盲齿件冷挤压成型方法，包括以下步骤：下料，将卷料钢丝剪切成节料，节料两端留有余料；整形，将节料在整形模具中镦挤，多余废料被挤出整形模具外；去毛刺，将整形后的坯件用磨料和磨液进行去毛刺，之后用水冲洗清洗、烘干；挤齿，...