本发明提出一种用于飞行控制律设计调参的无人机对象模型建模方法，通过对无人机对象模型模块划分，六自由度飞机模型本体模块，含有计算机体坐标轴系各轴向线加速度和角加速度，产生飞机各种速度、位置、角速度、姿态信号的模型部件；气动系数模块含有根据...

本发明公开的一种无人机飞控结构模态耦合的试验方法，旨在提供一种节省资源的飞控结构模态耦合试验方法，以解决试验无人机飞控结构模态耦合试验过程中无法注入激励信号、飞机状态不能有效确定、控制回路的合理划分问题。本发明通过以下措施予以实现：采用...

本发明是关于一种碳纤维复合材料非圆截面空心盒型构件的制造方法，主要包括：制备一个阴模外形成型模，用于零件的固化过程；一个阴模内形成型模；一个用于制造铺叠用的阳模和固化用的软模；在阳模上完成复合材料铺叠；零件内腔中铺设内真空袋,模具外设置...

本发明提出的一种复合材料构件转角间隙的填充方法，旨在提供一种填充可靠，填充材料尺寸可控的间隙填充方法。利用本发明方法可避免复合材料构件直角过渡转角区应力集中，降低复合材料构件强度、抗剪强度和耐疲劳性能的缺陷。本发明通过下述技术方案予以实...

本发明提出的一种在复合材料构件上精制蒙皮装配定位孔的方法，旨在提出一种不需要样板或型架卡板手工划线，定位精度高、定位简单、可靠的在复合材料构件上精制装配定位孔的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：首先在复合材料构件的成型模具上，设置至...

本发明公开了一种基于液体相变的柔性装夹方法，一种基于液体相变的柔性装夹方法，采用一装夹平台，具有装夹零件的液体容器；将零件浸于液体容器的液体中；改变温度使液体转变为固体，使零件被固定；零件加工后，改变温度使固体转变为液体，释放零件。这种...

本发明提出一种用于无人机的可视仿真试验系统，旨在提供一种可变视角，可缩放，细节清楚，显示参数直观，并能可靠地进行仿真试验的可视仿真试验系统。本发明通过下述技术方案予以实现：包括，实时三维成像计算机系统，柱形屏幕成像系统，仿真器之间通过以...

本发明公开了一种复合材料零件铺叠制造方法，其特征在于，包括以下步骤：将柔性薄膜（2）铺盖在工装（1）上并沿工装（1）余量线外四周用密封条(5)密封固定，在密封条(5)中埋入至少一个真空嘴(4)抽真空，保持对柔性薄膜（2）抽真空状态铺叠其...

本发明涉及一种超声波检测工装，包括装有轮子的底盘（1）、可拆卸的固定在底盘（1）上的装夹部件（2），所述的装夹部件（2）分别装夹零件的两侧边，在底盘（1）上还设置有可拆卸的支承板料或板形零件底边的支撑部件（8），底盘（1）的底面设置有两...

本发明公开一种超声振动铲削加工装置，采用刀具自身的高频振动切削涂层材料，使得振动加工技术在涂层材料领域得到广泛应用。该装置由外壳组件、角度调整组件和超声振动组件共三部分组成。它们之间的位置连接关系是：角度调整组件2安装在外壳组件1的外部...

本发明公开一种用于同步带传动的滚珠丝杆卸荷方法：在同步带与滚珠丝杆联结结构中，在后支承处的电机座内增加一个卸荷套；在卸荷套上安装深沟球轴承；将从动带轮内孔扩大，套装在轴承上；在滚珠丝杆尾端安装传力套，通过胀紧套与滚珠丝杆刚性联结；传力套...

本实用新型提供的一种飞机部件柔性运输架车，主要包括安装于车身上，由四个自驱动全向轮组成的全向移动机构，它还包括，一个安装在车身上，呈多边形分布于车身平台上的柔性支撑系统和位于所述四个全向轮之间，用于接收外部操作指令并转换成控制信号输出至...

本实用新型公开一种大载荷高度调整器，包括主框架、升降装置，主框架两侧具有左右对称的倾斜的滑槽和支撑面，升降装置可沿滑槽和支撑面移动。升降装置包括两件异形螺母、两件螺纹调节杆和联轴器，异形螺母滑块和滑移面，滑块沿滑槽移动，滑移面沿支撑面移...

本实用新型公开的一种滑动轴承的拆装装置，主要适用于重型设备液压、气动缸体及导向套内滑动轴承的拆卸和安装。该装置主要由中心轴架、调整螺母、拉杆连接套、调整拉杆、拉钩、平行连杆、支撑压板、推力调心滚子轴承、螺母、扳手等组成。调整拉杆、拉钩及...

本发明公开了一种用于蜂窝类零件测量的三坐标测量机测头，包括测杆(1)和顶端的球体(4)，其特征是还包括固定在测杆(1)上并包容在测头外的弹性辅助测头，所述的辅助测头包括一个一端开口的盒体(5)和两端分别固定在测杆(1)和盒体(5)开口端...

本发明提出的一种数字化管理无人机电气参数的方法，旨在提供一种安全裕度高，提供数据快速，参数信息准确可靠，能够减少飞参记录仪工作量的电气参数管理方法。该方法是用供电管理器采集处理无人机电气系统参数，供电管理器将电气参数通过总线发给地面综合...

本发明涉及一种无人机发动机故障处理方法，包括带有数据采集及信号处理的控制计算机系统和配置在控制计算机中的系统故障自动诊断、控制和故障处置逻辑程序模块；用于提取发动机转速传感信号并实时监测点火装置电压和脉冲频度的信号采集元器件及程序模块，...

本发明公开了一种壁板多道次滚弯加载轨迹设计与数控代码生成方法，是基于Jammes10008三轴数控滚弯机的加载轨迹参数化设计方法，并根据成形曲率计算截面线上的上辊下压量，外延到两端驱动机构处，参考标定数据获得对应的数控代码；参数化的设计...

本发明公开了一种飞机拉烟系统，包括增压输送装置、控制装置、拉烟吊舱、喷嘴(7)，其特征在于：还包括吹气装置，所述的吹气装置与喷嘴连通，由气源(1)、气体减压装置(2)、电磁阀(3)、单向阀(4)组成，由于增加了吹气装置，拉烟过程中大量滞...

本实用新型公开的一种检测叉耳零件对称锥孔位置度的量规，包括，与叉耳零件至少一个锥孔为基准的锥面定位量规，在所述的锥面定位量规的锥体端面上，制有一个同轴穿越矩形测量块横向孔的台阶轴，该台阶轴伸出所述测量块的端面与另一个锥形衬套同轴相配合。...