本发明涉及一种履带式多吸盘的爬壁机器人及其爬行方法，包括：适于在得电时处于待吸附状态，失电时则处于吸附状态的常闭型电磁真空吸盘；所述电磁真空吸盘均匀分布于所述履带上；还包括吸盘控制电路，其适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙完...

本发明涉及一种履带式多吸盘的爬壁机器人，包括：履带;还包括：适于再得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态的常闭型的电磁真空吸盘；所述电磁真空吸盘均匀分布于所述履带上；还包括吸盘控制电路，其适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙...

本发明涉及一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件，由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制；所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态；...

一种双色注射模具的推出和旋转结构，包括定模型腔板、动模板、动模支撑板、动模底板和活动型芯体以及推出机构，所述推出机构具有顶杆、第一推出组件和两个第二推出组件，在动模板和动模支撑板的中心孔内设有转轴，转轴的一端和活动型芯体固定连接，转轴的...

本发明涉及一种低功耗且适用于三相电源的欠压脱扣器，包括：电磁铁线圈、衔铁、整流电路、降压电路、继电器、线电压检测模块、取样电路、主控模块，存储有额定电压Ue和强启动的电压值，用于采集所述各线电压检测模块的输出电压及电压周期以计算出所述三...

本发明涉及一种欠压脱扣器，包括：与外电网相连的整流电路、电磁铁线圈、由所述电磁铁线圈控制的衔铁，降压电路，继电器，采样电路，主控模块，存储有额定电压Ue和强启动的电压值，用于采集所述采样电路的输出电压及电压周期以计算出外电网电压的有效值...

本发明提供一种照明色温和亮度可调的显微镜，其结构特点是在显微镜的镜架组件上安装有集光镜组件和照明调光装置；照明调光装置包括发光二极管模组、照明调节面板、照明控制电路板、电源转换组件和电源插座；照明控制电路板上设有照明控制电路；集光镜组件...

本发明提供一种照明亮度和颜色可调的显微镜，其结构特点是在显微镜的镜架组件上安装有集光镜组件和照明调光装置；照明调光装置包括发光二极管模组、照明调节面板、照明控制电路板、电源转换组件和电源插座；照明控制电路板上设有照明控制电路；发光二极管...

本发明公开了一种防止酒后驾车的装置及其检测方法，该装置包括红外线酒精传感器和中央控制器；所述红外线酒精传感器安装在汽车驾驶室，红外线酒精传感器的信号输出端与中央控制器的信号输入端电连接；所述中央控制器的信号输出端与汽车点火控制器电连接。...

本发明涉及分层简化大规模图数据的运算方法，该方法首先对图G0进行预处理，得到第一级简化子图G1，以上一级子图为母图得到下一级子图，以此类推得到最优化子图G；并且把该运算方法运用到蛋白质相互作用网络，针对蛋白质互相作用网络进行非关键蛋白质...

本发明涉及一种互联网超链接网络图数据的简化方法，该方法首先对所述超链接网络的图数据G0’，得到第一级简化子图G1’。再根据图的度序列确定第二级简化子图G2’的起点S2’，从S2’开始对G1’作宽度优先遍历，从G1’中选择点加入到G2’中...

本实用新型涉及一种太阳光跟踪传感器，包括：顶部带正四棱锥的安装座、套设于所述正四棱锥上的玻璃保护罩、设于所述正四棱锥的四个侧面上的线性光电器件、以及套设于玻璃保护罩四周壁上的遮光筒。线性光电器件对称地镶嵌在所述正四棱锥的各侧面上，所述四...

本实用新型公开了一种温室环境监控系统，包括设于监控中心的PC机、CAN总线、CAN适配卡、设于各温室的温室内、温室外传感器、执行装置和下位机模块；温室内、外传感器包括温室内、外的温度传感器、湿度传感器和CO2浓度传感器；执行装置包括加热...

本实用新型涉及一种微型管式炉，包括：绕设在炉管上的铁铬铝合金电热丝，该炉管置于耐火材料制成的炉膛中，铁铬铝合金电热丝的两头从穿过炉膛引出，炉管的两头延伸出炉膛，炉管的两端塞有前、后管堵，一热电偶穿设在炉管内并延伸至炉管恒温区。本实用新型...

本发明公开了一种岩土钻孔或钻挖槽工程护壁用交联型低固相泥浆及其制备方法，泥浆由膨润土、纯碱、增粘聚渣剂、交联剂以及水组成。泥浆的制备方法是先将碱化后的膨润土浆加入水中进行搅拌至均匀后，然后向浆液中加入增粘聚渣剂溶液，搅拌至均匀状态，最后...

一种双联斜齿轮注塑成型脱模机构，动模板的型腔内设有第一动模成型镶套，第一动模成型镶套外部套有活动定位圈，第一动模成型镶套的中心孔中设有第二动模成型镶套，在活动定位圈上设有第二斜齿轮型腔镶块和第一斜齿轮型腔镶块；第一斜齿轮型腔镶块的每一腰...

本发明公开了一种用铜包铝导线废料制备有机铜杀菌剂的方法，具有以下步骤：向铜包铝导线废料中加入作为氧化剂的双氧水溶液，使铜包铝导线废料表面的铜氧化为氧化亚铜，至不再生成氧化亚铜时进行固液分离；②向固液分离得到的固体中缓慢加入作为络合剂的氨...

一种注射成型辅助脱模装置，其特征在于：在定模板的相应位置上设有通孔，通孔内固定有镶套，镶套的孔为阶梯孔，阶梯孔的小径孔通向分型面，镶套的阶梯孔内设有带肩推杆，带肩推杆的杆部和镶套的阶梯孔的小径孔间隙配合，在镶套的阶梯孔的大径孔内且在带肩...

一种凝料自动推出的点浇口注塑模，包括定模座板、脱浇口板、分流道板、定模板、动模板、动模座，定模板至动模座之间设有采用孔轴结构连接的第一定距拉杆，定模座板至动模座之间设有采用孔轴结构连接的第二定距拉杆，第二定距拉杆上且对应定模座板和脱浇口...

一种折叠式书报两用阅读架装置，具有托架、撑架、托报架和锁定组件，托报架包括托报主杆、托报横杆、两接长杆和第一弹簧，托报横杆连接在托报主杆的顶端，两接长杆分别阻尼连接在托报横杆的两端，所述托板的背面上固定有两竖向的导向板，两导向板之间形成...