本发明涉及直升机设计领域，具体为一种用于改变直升机桨距角的电磁式自动倾斜器。包含动环和不动环，动环和不动环通过轴承连接为一体，动环包含总距操纵线圈和周期变距操纵线圈，总距操纵线圈通过改变通过线圈的电流大小和方向，改变磁场大小和方向，带动...

本发明为飞机地板领域，一种能保证蝶形锁把手及底座的相对位置，同时将把手沿垫圈轴向压紧，使把手与连接轴的安装孔对准的装配夹具。应用于产品安装蝶形锁。适用安装蝶形锁的装配夹具。包括弓型架，定位挡件，万向压块，压紧螺杆，支撑钉，叉型压块。可沿...

本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓...

本发明属于航空制造技术、金属胶接技术，具体为一种直升机复材桨叶前缘包铁和桨尖包铁连接方法。本发明针对复合材料桨叶前缘包铁及桨尖包铁搭接粘接开胶问题，提供一种新的连接方法，桨叶前缘包铁与桨尖包铁采用对接形式连接，为保证两者之间的电流通路连...

本发明属于机械设计领域，涉及一种内部下拉式压紧装置。包括底板，支座，推拉杆，夹板，连杆，压块，第一插销，第四插销，第二插销，第五插销，第三插销等，相较于传统的压板、螺栓和螺母的手动式组合压紧方案，该方案压紧可靠，操作更为简便。同时由于只...

本发明公开了一种飞机线束自动化制造系统，其中，供料子系统用于储存不同型号的线材，用于送出当前布线给定型号的单根线材并定长截断；柔性工作台用于柔性地辅助布线、理线和固定线端；龙门机器人组合由两个具有三个平移自由度的龙门机器人组成；末端执行...

本申请涉及航空航天领域，特别涉及一种力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备。包括：基于预设的第一力位混合信息，控制工业机械臂根据目标长桁零件的长桁截面和长桁姿态抓取目标长桁零件；在工业机械臂抓取完成后，结合数模中敷设轨迹重规划...

本实用新型涉及用于工件起吊与安装的吊装装置，包括固定销、折叠框架和定位锁；所述折叠框架包括吊装框和折叠框，所述吊装框和折叠框均为由两侧立柱与横梁构成的U形，且吊装框的立柱与折叠框的立柱之间为可转动联接；在吊装框的立柱与折叠框的立柱之间设...

本实用新型涉及一种用于钢索组件拉脱试验的辅助工装，包括拉环、连接管和螺母；所述连接管外壁形成外螺纹，与所述螺母螺纹配合；所述连接管的内壁形成凸出限位部，所述凸出限位部用于对，钢索的端头形成限位，所述钢索本体能够从连接管一端穿出；所述连接...

本实用新型涉及一种钛合金热引伸成形工装，包括凹模、压边圈、凸模和液压支撑机构；所述凹模的凹模面与凸模的凸模面形状配合，所述压边圈开有中心开口，所述中心开口的轮廓与所述凸模面的轮廓相同；所述压边圈的中心开口套在所述凸模的外缘并形成滑动配合...

本实用新型提出一种单向传力斜楔导轨底座滑动式钣金卷圆结构，其包括：上模块(1)、卷圆模块(2)、下模块(3)、压块(4)、压块复位弹簧(5)、传力斜楔(6)、导轨底座(7)、滑块(8)、滑块弹簧(9)，且所述上模块(1)与所述下模块(3...

本实用新型涉及具有防坠安全锁止功能的气动升降吊篮，包括齿条、锁钩、往复作动器、控制器、天车、吊杆、吊篮、吊篮升降气缸和锁架；所述锁架固定在吊篮上，所述齿条垂直设置在吊杆上；所述往复作动器和控制器设置在所述锁架上；所述控制器用于控制往复作...

本实用新型涉及一种不规则细圆棒数铣加工装夹固定工装，所述不规则细圆棒为棒材，且从所述棒材的端面轴向延伸形成耳片，所述耳片相对于棒材中心轴线偏心设置；所述承载台形成有台阶支撑面，上台阶面为平面，下台阶面形成有V形长槽；所述下台阶面固定有所...

本实用新型提出一种异型垫圈成型切料装置，其包括：包括上模体(1)、聚氨酯填料(2)、异型垫圈模(3)、内增强体(4)、外增强体(5)和夹块(6)。所述异型垫圈模开有向下开口的容腔(1)，所述容腔中填充有聚氨酯填料；所述异型垫圈模为圆筒型...

本实用新型属于机械装配领域，具体涉及一种在紧凑空间内对过盈配合进行拆卸的工具。对于过盈配合的安装件传统上常采用顶丝孔进行拆卸，顶丝螺栓力量不足以克服配合面的摩擦力。本实用新型的工具由拉爪、滑杆和重锤组成，拉爪安装在滑杆前端，滑杆的后端具...

本实用新型涉及一种用于钣金零件检验的自动夹托架，包括底座、壳体、定位组件、夹持组件；每个作动筒对应一组夹持组件，所述夹持板的下端贯穿所述长通孔并且固定在作动筒的驱动端，所述夹持板的板面位于所述壳体外，且所述板面与矩形板背侧面之间固定有伸...

本实用新型涉及用于航空的软油箱机上吊挂装置，包括挂梁、垫片、自锁螺母、衬套、螺杆、挂钩和吊环；所述挂梁还开有吊钩安装孔，所述吊钩下端形成钩部，上端为螺纹杆，上端依次穿过吊钩安装孔、垫片与自锁螺母螺纹连接，使得吊钩、挂梁、垫片与自锁螺母固...

本实用新型提出一种柔性制件的冲切结构，其包括：内形凸模(1)、刚性保持模块(2)、外形凸模(3)、销轴(4)、顶杆(5)、垫板(6)、柔性坯料(7)。本实用新型用于对柔性制件的加工冲切工作，根据内形凸模和外形凸模的形状冲切出不同形状的制...

本实用新型涉及快速装夹的双叉耳精加工防颤机构,包括螺钉、限位垫圈、螺母、调节压块、浮动压块、支撑螺杆和压缩弹簧；所述调节压块滑动套装在所述浮动压块外环，所述调节压块形成外侧夹臂，所述螺母能够推动调节压块轴向位移，使得所述外侧夹臂与内侧夹...

本实用新型涉及一种长拉杆两端接头单耳面的加工工装。所述长拉杆两端接头单耳面加工工装包括定位座、定位V形支座、扣环、定位心轴、支撑端座、大螺钉、小螺钉和弹簧；所述弹簧与定位心轴配合；所述定位座底面与加工设备工作台面相适配，与大螺钉配合能够...